[发明专利]一种载物爬楼装置及其应用方法

权利要求书

1.一种载物爬楼装置，包括载物平台（1）、螺线轮（2）、驱动轮（3）、万向轮（4）、拉杆（5），其特征在于：两个驱动轮（3）固定在位于载物平台（1）底部的中心传动轴（12）两端，载物平台（1）底部还固定有两个驱动电机（7）、驱动电机（7）和驱动齿轮（6）连接，驱动齿轮（6）和中心传动轴（12）相连，载物平台（1）的前后两段各配有前液压配重器（8）和后液压配重器（9），液压泵（10）通过液压管（11）分别和前液压配重器（8）和后液压配重器（9）连接，液压管（11）上还装有重心感应器（14），螺线轮（2）由螺线盘（15）和小脚轮（13）组成。

2.权利要求1所述的一种载物爬楼装置的应用方法是：首先启动驱动电机（7），通过驱动电机（7）提供动力，通过驱动齿轮（6）将动力传递给中心传动轴（12）并带动驱动轮（3）进行运动，给整个装置提供动力，在驱动轮（3）爬楼梯的过程中，重心感应器（14）工作，通过检测载物平台（1）和水平面的角度来感应整个装置的重心位置，并控制液压泵（10）通过液压管（11）来实现前液压配重器（8）和后液压配重器（9）中液体的交换，不断调整装置的重心位置，提高运输稳定性，在驱动轮的带动下，螺线轮（2）也进行运动，并通过螺线盘（15）的等速螺线性质使整个装置在上升或下降过程中重心平稳移动，而小脚轮（13）可以减少装置和楼梯之间的摩擦，减少装置和楼梯间的碰撞损坏，并通过拉杆（5）和万向轮（4）实现装置的转向，如此便可实现载物爬楼目的。

3.根据权利要求1所述的一种载物爬楼装置，其特征在于：所述的螺线轮（2）由螺线盘（15）和小脚轮（13）组成，螺线盘（15）和小脚轮（13）各三个，呈正三角形排列，小脚轮（13）安装于螺线盘（15）顶部。

4.根据权利要求1所述的一种载物爬楼装置，其特征在于：所述的拉杆（5）和万向轮（4）顶部相连，可以通过拉杆（5）调节万向轮（4）的方向。

5.根据权利要求1所述的一种载物爬楼装置，其特征在于：所述的驱动电机（7）有两个，分别和两个驱动齿轮（6）连接。

6.根据权利要求1所述的一种载物爬楼装置，其特征在于：所述的驱动轮（3）的直径为200mm。

7.根据权利要求1所述的一种载物爬楼装置，其特征在于：所述的驱动轮（3）和螺线轮（2）的中心传动轴（12）间距为308mm。