[发明专利]混合动力汽车

说明书

本发明提供一种混合动力汽车，具备：发动机；第一电动机，通过旋转而产生反电动势；行星齿轮机构，三个旋转要素连接于与车轴连结的驱动轴、发动机及第一电动机；第二电动机，能够相对于驱动轴输入输出动力；第一变换器，驱动第一电动机；第二变换器，驱动第二电动机；及蓄电装置，在产生了无法使第一变换器及第二变换器正常工作的变换器故障的期间加速器受到了开启操作的退避行驶时，执行如下的第一控制：在对第一变换器及第二变换器进行了栅极切断的状态下，以使在蓄电装置流动的第一电流成为最大的方式控制发动机的转速。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车，详细地说，涉及发动机和两个电动机连接于行星齿轮机构的混合动力汽车。

背景技术

以往，作为这种混合动力汽车，提出了如下的混合动力汽车，其具备：发动机；第一电动机，通过旋转而产生反电动势；行星齿轮机构，三个旋转要素连接于与车轴连结的驱动轴、发动机及第一电动机；及第二电动机，向驱动轴输出动力(例如，参照专利文献1)。在该汽车中，在驱动第一电动机、第二电动机的变换器发生了故障时使发动机运转时，对变换器进行栅极切断并以在第一电动机产生反电动势的方式控制发动机的转速，由此，将在第一电动机产生反电动势时所产生的转矩作为驱动转矩向驱动轴输出而行驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-203116号公报

发明内容

发明所要解决的课题

关于在电动机产生反电动势时所产生的转矩，若使电动机的转速上升，则从反电动势超过了变换器的直流侧的电压时起产生并增加，在取极大值(峰值)以后逐渐减小。因而，要使电动机转矩成为最大，需要设为相对于变换器的直流侧的电压取极大值(峰值)的电动机转速。电动机的反电动势因电动机的制造偏差、电动机的温度、电压传感器的传感器误差等而变化，所以即使设为相对于变换器的直流侧的电压取极大值(峰值)的电动机转速，也无法使实际从电动机输出的转矩成为最大。

本发明的混合动力汽车的主要目的在于，在产生了变换器的故障时在对变换器进行了栅极切断的状态下利用在第一电动机产生反电动势时从第一电动机输出的转矩来进行退避行驶时，从第一电动机输出更大的转矩。

用于解决课题的技术方案

本发明的混合动力汽车为了达成上述的主要目的而采取了以下的技术方案。

本发明的混合动力汽车，具备：

发动机；

第一电动机，通过旋转而产生反电动势；

行星齿轮机构，三个旋转要素连接于与车轴连结的驱动轴、所述发动机及所述第一电动机；

第二电动机，能够相对于所述驱动轴输入输出动力；

第一变换器，驱动所述第一电动机；

第二变换器，驱动所述第二电动机；

蓄电装置，能够经由所述第一变换器及所述第二变换器与所述第一电动机及所述第二电动机进行电力的交换；及

控制装置，控制所述发动机、所述第一变换器及所述第二变换器，

其要旨在于，

在产生了无法使所述第一变换器及所述第二变换器正常工作的变换器故障的期间加速器受到了开启操作的退避行驶时，所述控制装置执行如下的第一控制：在对所述第一变换器及所述第二变换器进行了栅极切断的状态下，以使向所述蓄电装置流动的第一电流成为最大的方式控制所述发动机的转速。