[发明专利]混合动力车辆的控制方法

说明书

本发明公开了一种混合动力车辆的控制方法，该方法包括：通过控制器基于混合动力车辆的运行状态信息来确定混合动力车辆的运行模式；以及当混合动力车辆的运行模式是混合动力电动车辆模式时，通过控制器基于由混合动力车辆的第二驱动电机的角度传感器提供的第二驱动电机的角度信息来控制包括在混合动力车辆中的第一驱动电机。混合动力电动车辆模式是其中混合动力车辆的发动机、第一驱动电机和第二驱动电机驱动混合动力车辆的运行模式。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年10月20日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2017-0136419的韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种环境友好型车辆，并且更具体地，涉及一种混合动力车辆(或者混合动力电动车辆)的控制方法。

背景技术

环境友好型车辆包括燃料电池车辆、电动车辆、插电式电动车辆和混合动力车辆，并且通常包括用于产生驱动力的电机。

作为环境友好型车辆的一个示例的混合动力车辆同时使用内燃发动机和电池的电力。换句话说，混合动力车辆有效地结合和使用内燃发动机的动力和电机的动力。

混合动力车辆可以包括发动机、电机、用于调节发动机与电机之间的动力的发动机离合器、变速器、差速器装置、电池、起动发电机或通过发动机的输出来产生电力的起动-发电机以及车轮。

此外，混合动力车辆可以包括：混合动力控制单元(HCU)，用于控制混合动力车辆的整个运行；发动机控制单元(ECU)，用于控制发动机的运行；电机控制单元(MCU)，用于控制电机的运行；变速器控制单元(TCU)，用于控制变速器的运行；以及电池控制单元(BCU)，用于控制和管理电池。

电池控制单元可以被称为电池管理系统(BMS)。起动-发电机可以被称为集成起动机和发电机(ISG)或混合起动机和发电机(HSG)。

混合动力车辆可以以如下驱动模式来驱动，诸如仅使用电机的动力的电动车辆模式的电动车辆(EV)模式、使用发动机的旋转力作为主动力并使用电机的旋转力作为辅助动力的混合动力电动车辆(HEV)模式、以及用于在车辆通过电机产生的电力制动或惯性的驱动期间收集制动和惯性能量以对电池充电的再生制动(RB)模式。

电机控制单元(MCU)用于控制在混合动力车辆中使用的感应电机或同步电机。为此，根据通量(flux)的位置建立坐标系。因此，使用旋转变压器(resolver)来读取电机转子的绝对位置。旋转变压器感测电机的转速和相位数据，将电机转子的位置数据传送给MCU，这些数据用于产生扭矩指令和速度指令。

在本背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此其可包含不构成本国本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明致在提供一种混合动力车辆的控制方法，该混合动力车辆的控制方法能够去除包括在混合动力车辆中的两个驱动电机中的角度传感器中的一个。

本发明的示例性实施例可以提供一种混合动力车辆的控制方法，该方法包括：通过控制器基于混合动力车辆的运行状态信息来确定混合动力车辆的运行模式；以及当混合动力车辆的运行模式是混合动力电动车辆模式时，通过控制器基于由混合动力车辆的第二驱动电机的角度传感器提供的第二驱动电机的角度信息来控制包括在混合动力车辆中的第一驱动电机。混合动力电动车辆模式可以是其中混合动力车辆的发动机、第一驱动电机和第二驱动电机驱动混合动力车辆的运行模式。

控制第一驱动电机可以包括：通过控制器设定第一驱动电机的初始角度；通过控制器基于第一驱动电机的初始角度和第二驱动电机的角度信息来计算第一驱动电机的角度；以及由控制器基于第一驱动电机的角度来控制第一驱动电机。