[发明专利]一种伸缩式输送装置

权利要求书

1.一种伸缩式输送装置，其特征包括锂电池(1)、若干个驱动筒(2)、若干个形状记忆合金弹簧(3)、端头套筒(4)、连接筒(5)、本体(6)、底部压螺(7)、压螺Ⅰ(8)和压螺Ⅱ(9)；

在所述驱动筒(2)两端均设有盲孔，包括深度较浅的盲孔和深度较深的盲孔，且所述深度较浅的盲孔直径小于所述深度较深的盲孔直径；在所述深度较浅的盲孔上设有螺纹结构并用于固定所述形状记忆合金弹簧(3)，所述形状记忆合金弹簧(3)在所述深度较深的盲孔内能自由运动，所述若干驱动筒(2)和形状记忆合金弹簧(3)首尾相连并构成驱动部件；所述驱动部件设置在所述端头套筒(4)内部，在所述端头套筒(4)内部设有盲孔，所述盲孔的底端还设有螺纹孔，用于连接形状记忆合金弹簧(3)，在所述驱动筒(2)的底端一侧还设有通孔，每个形状记忆合金弹簧(3)的导线均通过所述通孔独立连接到所述锂电池(1)上；

在所述端头套筒(4)的外侧设置有连接筒(5)并通过顶部的压螺Ⅱ(9)形成对所述端头套筒(4)的限位和固定结构；在所述连接筒(5)的外侧设置有本体(6)，并通过顶部的压螺Ⅰ(8)形成对所述连接筒(5)的限位和固定结构；

所述锂电池(1)设置所述本体(6)的底部并通过所述底部压螺(7)固定。

2.如权利要求1所述的伸缩式输送装置的工作方式，其特征是按如下步骤进行：

步骤1、伸缩式装置收缩在所述本体(6)内，锂电池(1)向各形状记忆合金弹簧(3)的供电回路被开关切断，各形状记忆合金弹簧(3)处于原始状态；

步骤2、当需要伸缩式装置动作时，接通锂电池(1)向各形状记忆合金弹簧(3)供电，所述形状记忆合金弹簧(3)通电后加热伸长，并驱动所述驱动筒(2)运动，同时带动所述端头套筒(4)、连接筒(5)一起运动，实现伸长功能；

步骤3、当不需要伸长时，切断锂电池(1)的电源，使得所述形状记忆合金弹簧(3)断电后逐渐恢复到原始状态，并在重力作用下，所述驱动筒(2)、形状记忆合金弹簧(3)、端头套筒(4)和连接筒(5)恢复到原始状态。

3.根据权利要求1所述的伸缩式输送装置，其特征在于：连接筒(5)的数量不限于1个，且所述伸缩式输送装置的位移通过式(1)确定：

X＝N△L(1)

式(1)中：N为形状记忆合金弹簧(3)的个数，△L为形状记忆合金弹簧(3)的伸长量。