[发明专利]一种倾角补偿式自准直测量仪

说明书

一种倾角补偿式自准直测量仪，包括外罩、固定基座、主体结构，其中外罩与主体结构均安装在固定基座之上，在主体结构的右端安装有物镜，而在外罩内部安装有横轴线阵相机，横轴分划板，光源，光源驱动电路板，纵轴分划板，纵轴线阵相机，分束镜a，物镜，共同构成自准直光学系统，其中光源发出的水平方向的光通过分束镜a、分束镜c的透射，照射到目标物体，而光源发出的竖直方向的光通过分束镜b、分束镜c的透射，照射到目标物体，且在光源与分束镜a7、分束镜b之间分别安装纵轴分划板、横轴分划板，在分束镜a的上侧与分束镜b的左侧分别安装纵轴线阵相机与横轴线阵相机，而光源驱动电路板则作为光源亮度强弱调节的驱动电路。

技术领域

本发明属于自准直测量仪领域，具体涉及一种倾角补偿式自准直测量仪。

背景技术

现有自准直测量仪以德国莫勒品牌较为著名，在技术公开的领域类，自准直仪单机产品多数带可调式安装基座。在使用过程时，通过可调式安装基座以及自准直仪所带长水泡将其纵轴与横轴调整至水平，以确保绕铅垂轴的测量输出与标称值一致。

但是被测目标处于法线不水平时，如平面镜镜面外法线有10°仰角，自准直测量仪调平后，两者所处参考面不一致，不能进行正确测量，需要将自准直仪调整到相同的参考面后才能进行测量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全姿态范围的自准直测量仪。通过该发明，可以在空间建立任意测量参考面，测量任意指向的被测目标。

本发明的技术方案如下：一种倾角补偿式自准直测量仪，包括外罩、固定基座、主体结构，其中外罩与主体结构均安装在固定基座之上，在主体结构的右端安装有物镜，而在外罩内部安装有横轴线阵相机，横轴分划板、光源、光源驱动电路板、纵轴分划板、纵轴线阵相机、分束镜a、物镜，共同构成自准直光学系统，其中光源发出的水平方向的光通过分束镜a、分束镜c的透射，照射到目标物体，而光源发出的竖直方向的光通过分束镜b、分束镜c的透射，照射到目标物体，以物镜的光轴为Y轴，以分束镜a与分束镜c间的光路为Z轴，定义X轴垂直于Y轴与Z轴，且满足右手直角坐标系，建立XYZ坐标系，三轴倾角传感器构成三轴倾斜仪，其坐标轴与XYZ坐标系平行。

在所述光源与分束镜a、分束镜b之间分别安装纵轴分划板、横轴分划板。

在所述分束镜a的上侧与分束镜b的左侧分别安装纵轴线阵相机与横轴线阵相机。

还包括光源驱动电路板，光源驱动电路板则作为光源亮度强弱调节的驱动电路。

还包括倾角信号处理电路板，倾角信号处理电路板作为三轴倾角传感器的信号处理电路。

横轴分划板的通光孔径为平行Y轴的狭缝，而横轴线阵相机的线方向与与X轴平行；纵轴分划板的通光孔径为平行X轴的狭缝，而纵轴线阵相机的线方向与Y轴平行。

本发明技术效果：倾角补偿后的自准直测量仪在体积重量上增加并不显著，自准直测量仪不需要再通过长水泡调整，直接通过三轴倾斜仪的数据进行运算，即可以得到目标基准面的测量数据。能够对空间中任意姿态的平面镜或直角棱镜进行失准角测量。

附图说明

图1为本发明所述倾角补偿式自准直测量仪示意图

图中：1横轴线阵相机、2横轴分划板、3光源、4光源驱动电路板、5纵轴分划板、6纵轴线阵相机、7分束镜a、8固定基座、9主体结构、10物镜、11三轴倾角传感器、12倾角信号处理电路板、13外罩、14分束镜c、15分束镜b

具体实施方式