[发明专利]一种防碰撞无人机

说明书

本发明涉及一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；防撞机构包括固定于旋翼臂末端的连接臂，连接臂末端设置有防撞板，防撞板为圆弧形结构，其圆心与旋翼的旋转中心重合；本发明的无人机，将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种防碰撞无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念设备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人机已经广泛应用于军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、巡逻、反恐排爆等领域应用甚广。

由于无人机需要在不同环境中飞行，其损坏的可能性非常大，尤其是旋翼部分，若有一点损坏，就会造成不平衡，导致无人机坠落损坏，所以，为解决该问题，防撞无人机进入了大家的视野。

防撞无人机即在无人机旋翼部分增加一圈防护结构，该防护机构大多是在旋翼外围增加防护圈，使旋翼在防护圈内旋转，以避免旋翼与外界发生碰撞，从而达到防碰撞的目的。

但是，该防护圈一般为刚性结构，所以，在发生碰撞时，如果没有及时转向，则会使整个旋翼臂都受力，这样会使整个旋翼臂损坏，导致无人机坠落。

发明内容

为了解决现有技术中存在刚性连接的防护结构发生碰撞时，会导致整个旋翼臂都受力的技术问题，本发明提供了以下技术方案：

一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，每个所述旋翼臂末端均设置有防撞机构；

所述防撞机构包括固定于所述旋翼臂末端的连接臂，所述连接臂末端插入一减震组件内，所述减震组件顶面设置有防撞板，所述防撞板为圆弧形结构，其圆心与所述旋翼的旋转中心重合；

所述减震组件包括一壳体，所述壳体上一侧面上设置有一用于供所述连接杆插入的通孔，所述连接杆插入壳体内部的一端两个相对的侧面上对称设置有滑轮；

所述壳体内对称设置有两个缓冲块，两个所述缓冲块相对的侧面均设置为斜面，所述滑轮与所述斜面接触、并沿所述斜面滑动；

所述缓冲块上下两端分别与所述壳体内部顶壁、底壁滑动连接；

两个所述缓冲块与所述壳体内部侧壁之间均设置有第一弹簧，所述连接臂底端与所述壳体部底壁之间设置有第二弹簧。

作为本发明的进一步说明，每个防撞机构中均设置有三个所述防撞板和连接臂，三个所述连接臂与所述旋翼臂呈十字形分布设置；三个所述连接臂通过螺钉与所述旋翼臂固定连接。

作为本发明的进一步说明，所述防撞板的圆心角为60°-90°。

与现有技术相比，本发明取得的有益效果为：

本发明的无人机，将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是无人机主视图。

图2是无人机俯视图。

图3是减震组件剖面图。。

图中：1、旋翼平台；2、旋翼臂；3、旋翼；4、飞行电机；5、连接臂；6、防撞板；7、第一弹簧；8、第二弹簧；9、减震组件；10、缓冲块；11、通孔；12、壳体；13、滑轮。