[发明专利]城市智能综合服务机器人及其运行方法

权利要求书

1.城市智能综合服务机器人，其特征在于，包括控制主机以及与控制主机连接的互动系统和展示系统；所述互动系统包括人体移动识别模块、人体方位感知控制模块、人体靠近与离开感知模块，分别实现远距离互动、人体转动跟随及近距离语音触摸互动；所述展示系统包括广告视窗和互动视窗，广告视窗和互动视窗通过一带有DVI接口的显示控制卡连接至控制主机，所述控制主机包括显卡设置模块，以对广告视窗和互动视窗的显示分别控制，以显示不同的传媒资讯信息。

2.根据权利要求1所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：还包括本地信息查询及报警呼叫模块，本地信息查询及报警呼叫模块包括与控制主机相连的STM32控制芯片、物理按键、网络摄像头、麦克风及音响；所述物理按键与STM32控制芯片的IO口相连，通过STM32控制芯片对物理按键进行按住不放检测和连续按住松开5次检测分析，按住不放时，由STM32控制芯片处理后通过网络接口将信息传递到控制主机，进行语音识别对话，实现元素查询服务；连按5次时，上传紧急报警信号至STM32控制芯片处理后，通过网络接口将信息传递到控制主机，控制主机通过RS232协议控制本地的4G模块进行紧急报警电话拨打，同时启动网络摄像头进行现场取证。

3.根据权利要求2所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：所述人体移动识别模块包括远距离雷达感应开关、信号采集处理器及外置可控灯，远距离雷达感应开关通过信号线与信号采集处理器的输入端相连，外置可控灯与信号采集处理器的输出端相连。

4.根据权利要求2所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：所述人体方位感知控制模块包括多个雷达探头、STM32处理器、步进电机及驱动器，多个雷达探头横向均匀分布在城市智能综合服务机器人的前侧，STM32处理器采集雷达数据并进行逻辑判断，给予驱动器以脉冲信号，控制步进电机的旋转方向、速度及时间。

5.根据权利要求2所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：所述人体靠近和离开感知模块包括红外距离感应器及与其相连的STM32控制器，所述红外距离感应器根据人体距离远近实现不同电压值的变化，并将电压值递至STM32控制器的ADC引脚，由STM32控制器进行模数转换，最终通过网络协议传输到控制主机。

6.根据权利要求2所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：所述控制主机的PCI插槽中插设有具有无线发射功能的网卡，所述控制主机还包括网络共享调试模块，以进行网络共享调试，并将密码置空，实现网络共享。

7.根据权利要求1-6任一项所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：所述城市智能综合服务机器人还包括智能环境监测及控制模块，智能环境监测及控制模块包括采集控制器及与其连接的光照度检测模块、温湿度探测模块、震动检测模块和电源检测模块，分别实现城市智能综合服务机器人外部环境光照度的检测，箱体内部温度、湿度的检测，箱体震动检测及箱体内部电源检测，且采集控制器还可实现外部电源的远程开关控制。

8.根据权利要求7所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：所述广告视窗设置在互动视窗的上方，可由控制主机控制自动调节其显示亮度，采用高密度LED电子屏；互动视窗包括LCD屏和触摸屏，行人可在互动视窗触摸查询商业资讯、社区服务、社会公益信息并打印商家优惠券。

9.城市智能综合服务机器人运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)城市智能综合服务机器人在广告视窗播放广告信息，在互动视窗展示商业资讯供行人点击查询，并统计每一个商业资讯的点击量；

(2)城市智能综合服务机器人根据具体安装环境设计成与之适应的卡通形象；

(3)人体移动识别模块感应城市智能综合服务机器人前方20m以内经过的行人，并在互动视窗播放动画、声音特效以吸引行人靠近；

(4)人体靠近和离开感知模块感应城市智能综合服务机器人前方1.5m以内的行人，然后通过互动视窗播放动画、声音特效以引导行人触摸查询传媒资讯，并统计行人在城市智能综合服务机器人前的停留时间；

(5)人体方位感知模块感应终端前方1.5m以内的行人，并随着行人的移动而进行转动，使互动视窗正对行人；

(6)城市智能服务平台将监测信息反馈至信息服务平台，所述监测信息包括资讯点击量、行人观看广告时间、广告收益。

10.根据权利要求9所述的城市智能综合服务机器人运行方法，其特征在于：所述城市智能综合服务机器人在运行时还可实现无线网络共享功能，控制主机在启动后主动共享自己的网络，供用户接入互联网。