[发明专利]一种基于无人机与CORS技术的小比例尺测绘方法

权利要求书

1.一种基于无人机与CORS技术的小比例尺测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)根据需求确定待测绘区域，根据待测绘区域获得待测绘区宽度L；

2)根据无人机的参数计算无人机俯视视角宽度：

w = 2 h t a n ( α 2 ) ; ]]>

其中，w为无人机俯视视角宽度；h为无人机飞行高度，由无人机测距仪读取；α为无人机相机视角；

3)航线规划：

3.1)当无人机高度抵达hmax时计算出wmax，若wmax＜L，则表明无人机单张二维照片宽度无法满足单条航线完成测绘区全宽度拍摄需求，需规划多条航线，且相邻航线拍摄照片重合率不小于70％；若wmax＞L，则表明单条航线即可满足测绘区全宽度拍摄需求，则规划一条航线杰克；

3.2)确定航线条数后，利用地形图对无人机飞行航线进行规划；

4)航线规划完成后，使用小型无人机搭载高清摄像头沿航线对测绘区俯视连续拍摄二维照片，相邻两张照片重合率不小于70％；

当需要规划多条航线时，应控制无人机高度在每条航线上一致，以保证每天航线上无人机视角宽度一致，拍摄二维照片时应满足相邻航线之上无人机俯视拍摄的二维照片重合率不小于70％；即本航线上拍摄的二维照片70％与相邻航线上拍摄的70％重合；

5)使用CORS移动基站获取测绘区的部分地表实物点的定位坐标数据，并根据现场条件对地表实物点预制地面相控点；

6)移动站获取坐标数据解算成大地坐标数据，对二维照片中实物点或预制相控点进行影像标记；然后使用Smart3D将目标区二维照片进行合成，并加载实物点大地坐标数据，最终获得目标区三维影像；

7)根据实地踏勘以及区域地质资料初步掌握目标区基本地质条件，对三维影像模型中不同地质现象或地质对象进行解译和标记，提取标记点的大地坐标数据，将坐标导入工程地质平面图中绘制各种地质现象或对象的边界，完成地质图绘制，最终完成目标区小比例尺测绘。

2.根据权利要求1所述的基于无人机与CORS技术的小比例尺测绘方法，其特征在于，所述步骤5)中实物点或相控点在测区平面上呈等距矩阵分布。

3.根据权利要求1所述的基于无人机与CORS技术的小比例尺测绘方法，其特征在于，所述步骤5)中实物点或相控点的布置顺序如下：先布置测区边界及轴线的实物点或相控点，再根据精度需求内插实物点或相控点。