[发明专利]一种无人机航测控制点自动识别的方法和系统

权利要求书

1.一种无人机航测控制点自动识别的方法，其特征在于，在航测前，将控制点编号二维码化，得到二维码控制点装置；在实际航测时，将二维码控制点装置作为控制点放置于对应的地面控制点位置，同时利用RTK、全站仪仪器获取该点准确的坐标信息，并通过记录表记录地面控制点坐标信息与二维码控制点装置的装置编号的映射关系；航测结束后，将每个航测像片上的二维码控制点装置进行识别，并结合记录表可自动识别到控制点坐标信息；具体包括以下步骤：

步骤1，制作便携式、可重复利用式的二维码控制点装置；每个所述二维码控制点装置包括唯一的二维码识别码图和装置编号；其中，所述二维码识别码图的识别信息即为所述装置编号；所述二维码识别码图具有精确定点符号；

步骤2，在航测范围内合理布设地面控制点；

步骤3，将每个所述二维码控制点装置放置于对应的地面控制点位置，并使所述二维码控制点装置的精确定点符号精确位于地面控制点位置，测量得到每个地面控制点的地面控制点坐标信息；

步骤4，将地面控制点坐标信息与二维码控制点装置的装置编号的映射关系记录到记录表中；

步骤5，航测飞行器进行航测，得到航测范围内多张航测像片；每张所述航测像片中具有所述二维码控制点装置的图像；

步骤6，将所述记录表和所述航测范围内多张航测像片导入到影像处理平台；

所述影像处理平台识别到每张所述航测像片中的二维码控制点装置的图像；再识别所述二维码控制点装置的图像中的二维码识别码图，得到装置编号；所述影像处理平台查询所述记录表，得到与识别到的装置编号对应的地面控制点坐标信息，由此完成无人机航测控制点自动识别过程；

其中，所述精确定点符号为加号，加号的十字交叉点精确位于地面控制点位置；

其中，所述地面控制点坐标信息包括地面控制点的经度信息、纬度信息和高程信息。

2.一种无人机航测控制点自动识别的系统，其特征在于，包括二维码控制点装置、记录表存储模块和影像处理平台；

所述二维码控制点装置为一种便携式、可重复利用式的二维码控制点装置；每个所述二维码控制点装置包括唯一的二维码识别码图和装置编号；其中，所述二维码识别码图的识别信息即为所述装置编号；所述二维码识别码图具有精确定点符号；

所述记录表存储模块，用于存储地面控制点坐标信息与二维码控制点装置的装置编号的映射关系；

所述影像处理平台包括：

导入模块，用于导入所述记录表存储模块存储的记录表；还用于导入航测飞行器在航测范围内拍摄到的多张航测像片；每张所述航测像片中具有所述二维码控制点装置的图像；

识别模块，用于识别到每张所述航测像片中的二维码控制点装置的图像；再识别所述二维码控制点装置的图像中的二维码识别码图，得到装置编号；

查询模块，用于查询所述记录表，得到与识别到的装置编号对应的地面控制点坐标信息，由此完成无人机航测控制点自动识别过程。