[发明专利]一种箱式扑翼飞行器

权利要求书

1.一种箱式扑翼飞行器，其特征在于：包括箱式架（1）、发动机（2）、左扑翼装置（3）、右扑翼装置（4）、前螺旋桨（5）和后螺旋桨（6）；箱式架（1）包括左板（11）、右板（12）、前板（13）和后板（14）；左板（11）和右板（12）竖直纵向布置；前板（13）和后板（14）竖直横向布置；左板（11）和右板（12）同高，且左右对称布局；左板（11）和右板（12）固定在前板（13）和后板（14）的左右边缘的内侧，使得前板（13）和后板（14）的左右两侧有部分板块伸出；左板（11）和右板（12）为异形板，左板（11）的上部分和下部分横向错开一段距离，在该错开的位置的板上还设有左缝隙（15）；右板（12）的上部分和下部分横向错开一段距离，在该错开的位置的板上还设有右缝隙（16）；左扑翼装置（3）和右扑翼装置（4）结构相同，它们对称安装于箱式架（1）的纵向竖直对称面的左右两侧；左扑翼装置（3）的左大齿轮（32）和右扑翼装置（4）的右大齿轮（42）相互啮合；箱式架（1）内配有飞控设备、机载设备和电源设备；左扑翼装置（3）包括左主轴（31）、左大齿轮（32）、左叶片（33）、左导向框（34）和左曲柄（35）；左主轴（31）是左大齿轮（32）的转轴，左主轴（31）安装在后板（14）上；左曲柄（35）安装在前板（13）上；左主轴（31）与左曲柄（35）的转轴同轴地纵向水平布置；左导向框（34）在左板（11）的左缝隙（15）中转动，左导向框（34）包括中段的左框体（341）和前后两端的左框轴（342）；前后两端的左框轴（342）分别安装在前板（13）和后板（14）上；左导向框（34）也纵向水平布置；左导向框（34）绕左框轴（342）的轴线转动；左叶片（33）从左导向框（34）的左框体（341）的长方形孔中穿过；在左导向框（34）的左边，左叶片（33）的扑动角度等于或大于90°；左叶片（33）的扑动角度为90°时，左叶片（33）从贴近左板（11）的上部的左侧面竖直位置顺时针扑动至水平位置；右扑翼装置（4）包括右主轴（41）、右大齿轮（42）、右叶片（43）、右导向框（44）和右曲柄（45）；右主轴（41）是右大齿轮（42）的转轴，右主轴（41）安装在后板（14）上；右曲柄（45）安装在前板（13）上；右主轴（41）与右曲柄（45）的转轴同轴地纵向水平布置；右导向框（44）在右板（12）的右缝隙（16）中转动，右导向框（44）包括中段的右框体（441）和前后两端的右框轴（442）；前后两端的右框轴（442）分别安装在前板（13）和后板（14）上；右导向框（44）也纵向水平布置；右导向框（44）能绕右框轴（442）的轴线转动；右叶片（43）从右导向框（44）的右框体（441）的长方形孔中穿过；在右导向框（44）的右边，右叶片（43）的扑动角度等于或大于90°；右叶片（43）的扑动角度为90°时，右叶片（43）从贴近右板（12）的上部的右侧面竖直位置顺时针扑动至水平位置；发动机（2）安装在后板（14）上，发动机（2）的输出轴上安装有小齿轮（21），小齿轮（21）与左扑翼装置（3）的左大齿轮（32）或右扑翼装置（4）的右大齿轮（42）啮合；左扑翼装置（3）的工作原理与右扑翼装置（4）的工作原理相同，两者叶片的扑动方向是对称的，左大齿轮（32）顺时针转动，左扑翼装置（3）的左叶片（33）在左扑翼装置（3）的左主轴（31）的左边为逆时针扑动；右大齿轮（42）逆时针转动，右扑翼装置（4）的右叶片（43）在右扑翼装置（4）的右主轴（41）的右边为顺时针扑动；前螺旋桨（5）和后螺旋桨（6）结构相同，它们的转向相反，它们均包括电机和桨叶。

2.根据权利要求1所述的一种箱式扑翼飞行器，其特征在于：在左扑翼装置（3）中，左叶片的根部（36）与左大齿轮（32）和左曲柄（35）相连的形式：形式一，左叶片的根部（36）与左大齿轮（32）和左曲柄（35）相连的形式，左叶片的根部（36）的前端向前伸出一小段，该小段通过轴承与左曲柄（35）相连，左叶片的根部（36）的后端向后伸出一小段，该小段通过轴承与左大齿轮（32）相连；形式二，左大齿轮（32）与左曲柄（35）之间通过牵引杆相连，左叶片的根部（36）有一个前后方向的穿透孔，牵引杆从左叶片（33）的穿透孔中穿过，牵引杆纵向水平布置，为减小牵引杆与（33）的穿透孔的摩擦，在（33）的穿透孔中安装有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种箱式扑翼飞行器，其特征在于：为减小左叶片（33）与左框体（341）之间的摩擦及右叶片（43）与右框体（441）之间的摩擦，在左框体（341）和右框体（441）的孔壁上镶有多个减摩滚珠或滚针。