[发明专利]一种防碰撞的植保无人机

说明书

本发明涉及一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，旋翼平台上均匀分布有多个减震组件，减震组件与旋翼臂连接；减震组件包括一壳体，壳体上一侧面上设置有一用于供旋翼臂一端插入的通孔，旋翼臂插入壳体内部的一端对称设置有两个滑轮；壳体内对称设置有两个缓冲块；缓冲块上下两端分别与壳体内部顶壁、底壁滑动连接；两个缓冲块与壳体内部侧壁之间均设置有第一弹簧，连接臂底端与壳体部底壁之间设置有第二弹簧；本发明的植保无人机，将旋翼设置在保护壳与防撞罩形成的空间内，能够防止植物枝叶卡在旋翼中，有效防止旋翼被损坏。

技术领域

本发明属于无人飞行器技术领域，具体涉及一种防碰撞的植保无人机。

背景技术

中国作为农业大国，每年需要大量的农业植保工作，为了减轻人们的工作量，植保无人机应运而生。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，并且通过底面遥控来实现喷洒作业，由于无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，因此，使用无人机进行喷洒作业能够大量节省人力。

但是，植保无人机由于需要经常在植物生长区域飞行，而植物的枝叶生产的并不都是很规则的，所以，无人机飞行时会遇见枝叶卡在旋翼中间的情况，这样容易损坏无人机旋翼，导致无人机不能正常工作。

发明内容

为了解决现有技术中存在的植保无人机旋翼容易损坏的技术问题，本发明提供了以下技术方案：

一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，所述旋翼平台上均匀分布有多个减震组件，所述减震组件与所述旋翼臂连接；

所述减震组件包括一壳体，所述壳体上一侧面上设置有一用于供所述旋翼臂一端插入的通孔，所述旋翼臂插入壳体内部的一端的两个相对的侧面上对称设置有两个滑轮；

所述壳体内对称设置有两个缓冲块，两个所述缓冲块相对的侧面均设置为斜面，所述滑轮与所述斜面接触、并沿所述斜面滑动；

所述缓冲块上下两端分别与所述壳体内部顶壁、底壁滑动连接；

两个所述缓冲块与所述壳体内部侧壁之间均设置有第一弹簧，所述连接臂底端与所述壳体部底壁之间设置有第二弹簧；

所述旋翼臂另一端贯穿一保护壳的侧壁、且与所述保护壳内壁固定连接，所述保护壳的上端面和下端面分别安装有透气的防撞盖，所述保护壳和上下两个所述防撞盖形成的空间用于容纳所述旋翼；

所述旋翼平台下方铰接有支撑杆，位于下方的所述防撞盖底面上铰接有电动推杆，所述电动推杆底端与所述支撑杆中部铰接。

与现有技术相比，本发明取得的有益效果为：

本发明的植保无人机，将旋翼设置在保护壳与防撞罩形成的空间内，能够防止植物枝叶卡在旋翼中，有效防止旋翼被损坏；而且通过减震组件，在无人机触碰植物支杆时，能够减小碰撞的作用力，进一步保护无人机的完好。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是植保无人机结构示意图一。

图2是植保无人机结构示意图二。

图3是植保无人机支撑杆放下时结构示意图。

图4是减震组件剖面结构图。

图中：1、旋翼平台；2、旋翼臂；3、旋翼；4、飞行电机；5、减震组件；6、支撑杆；7、电动推杆；8、保护壳；9、防撞盖；10、缓冲块；11、通孔；12、壳体；13、第一弹簧；14、第二弹簧；15、滑轮。