[发明专利]一种用于质量质心测量的线缆自动插拔装置

说明书

一种用于质量质心测量的线缆自动插拔装置，它涉及一种线缆自动插拔装置。本发明针对现有的质量质心测量过程中电子器件相连的电缆的微小变化影响质量质心测量结果的准确性的问题，提出了线缆自动插拔装置。上层插针机构的上端固装在质量质心测量装置上层工装的下端面上，下层插孔机构的下端面固装在底部测量装置的上端面上；上层插针机构包括门形固定座和插针固定座，插针固定座安装在门形固定座的底部，线缆插孔通过弹性机构安装在插孔安装座的上部，上层工装下落至最低点时，插针固定座的插针与线缆插孔处于分离状态，上层工装上升至最高点时，插针固定座的插针与线缆插孔处于紧密连接状态。本发明用于火箭、汽车、潜艇等物体质量质心测量。

技术领域

本发明涉及一种用于质量质心测量的线缆自动插拔装置，属于测量技术领域。

背景技术

针对火箭、汽车、潜艇等大尺寸物体的质量质心测量，现有的测量技术主要为静力矩平衡方法，即采用三个或四个称重传感器测量被测产品的重量，通过三个(或四个)称重传感器的读数及其相对位置关系计算出待测产品的质量质心位置。

质量质心测量过程的一般步骤是：1、不加载被测产品，测量工装的质量质心；2、加载被测产品，测量产品与工装总的质量质心；3、变换产品姿态，测量该姿态下产品质量质心。在加载被测产品及切换产品测量姿态时，需要将工装升起使其脱离称重传感器，以免冲击、振动等对传感器造成损害，完成后再使工装连同产品一同落到称重传感器上。

为了实现整个过程的自动化，上部分工装难免会有电机、倾角传感器、限位开关等电子器件。而上述的升降过程、变换产品姿态过程中，与电子器件相连的电缆的微小变化，如长度变化、位置变化、操作人员误触碰等都会影响到质量质心测量结果的准确性。

如图6所示，为采用静力矩平衡方法测量产品质量质心的装置的一般形式，该装置主要包括两部分，下部分为底部测量部分，包括称重传感器、螺旋升降机等；上部分为工装，用于支撑被测产品(随着被测产品外形、尺寸的不同，不局限于该种形式)，为了实现被测产品姿态的调整，如实现被测产品的滚转，上层工装设计有电机，此外，为了实现上层工装的水平，还可以包含倾角传感器等电子器件。

现有质量质心测量的步骤是：

步骤一、不加载被测产品时，上层工装整体降落到底部测量部分中的3个(或4个)称重传感器上，与测量装置连接的电气操作设备采集并计算上层工装的质量质心；

步骤二、升起上层工装，使其脱离称重传感器，加载被测产品；上层工装与产品整体下落到底部测量部分中的称重传感器上，测量被测产品与工装的总的质量质心；

步骤三、升起上层工装及被测产品，电机工作，驱动被测产品旋转，变换产品姿态；上层工装与产品整体下落到底部测量部分中的称重传感器上，测量该姿态下被测产品与工装的总的质量质心；

步骤四、升起上层工装及被测产品，整个测量过程完成。

现有质量质心测量方法具有以下局限性：

在该测量过程中，产品与工装总质量质心位置减去工装质量质心位置，为了要测量的产品的质量质心位置。而在整个操作过程中，因频繁上升下降工装，若步骤一中工装上电机的线缆与步骤二、步骤三中电机线缆的位置变化，如操作人员误触碰，或被人员拉扯、物品压到使上层工装受力等，都将影响质量质心测量结果的准确性。

综上，现有的质量质心测量测量过程中电子器件相连的电缆的微小变化影响质量质心测量结果的准确性。

发明内容

本发明为解决现有的质量质心测量测量过程中电子器件相连的电缆的微小变化影响质量质心测量结果的准确性的问题，进而提供一种用于质量质心测量的线缆自动插拔装置。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：