[发明专利]一种面向多目标场景探测的序贯检测方法

说明书

一种面向多目标场景探测的序贯检测方法，用线性调频信号作为第一次发射波形，在回波信号的表达式中增加杂波未知参数，设定初始目标假设成立的条件概率均等，在每次回波观测后，更新目标假设成立的条件概率和杂波未知参数的估计值，并根据每次更新的目标假设成立的条件概率和杂波未知参数的估计值设计下一次的最优发射波形，重复进行上述迭代过程，直至某一次迭代后获得的目标假设成立的条件概率大于设定的阈值，则判决杂波场景中此目标假设为真，序贯检测结束。本发明将序贯检测和雷达波形设计相结合，能够实现基于最优波形的特定目标序贯检测，且相比于固定不变的探测波形，能够大大减少目标检测的雷达脉冲次数。

技术领域

本发明涉及多目标假设场景探测的雷达波形设计领域，尤其涉及一种面向多目标场景探测的序贯检测方法。

背景技术

在实际雷达探测中，固定数目的检测方法在某些检测问题中表现得不够灵活，而序贯检测(Sequential Detection)就是为了克服固定次数检测的缺陷而提出的，其特点在于观测次数不是在检测之前确定的，而是根据检测过程中观测样本的具体情况而确定的。在检测过程中，如果依据之前的观测样本序列就能够做出足够准确的判决，则检测过程结束；如果不能，顺序增加观测次数后再进行判决，直到检测结束为止。

传统的序贯检测面向单一目标场景且在不考虑杂波的情况下进行检验，不适用于多目标且含有杂波的场景情况。

发明内容

本发明提供一种面向多目标场景探测的序贯检测方法，将序贯检测和雷达波形设计相结合，在传统的单目标波形设计的基础上，给出了多目标场景探测的序贯检测波形设计方案，能够实现基于最优波形的特定目标序贯检测，且相比于固定不变的探测波形，能够大大减少目标检测的雷达脉冲次数。

为了达到上述目的，本发明提供一种面向多目标场景探测的序贯检测方法，包含以下步骤：

用线性调频信号作为第一次发射波形，在回波信号的表达式中增加杂波未知参数θ，设定初始目标假设成立的条件概率均等，在每次回波观测后，更新目标假设成立的条件概率Pi(k)和杂波未知参数的估计值并根据每次更新的目标假设成立的条件概率Pi(k)和杂波未知参数的估计值设计下一次的最优发射波形，重复进行上述迭代过程，直至某一次迭代后获得的目标假设成立的条件概率Pi(k)大于设定的阈值，则判决杂波场景中此目标假设为真，序贯检测结束。

所述的序贯检测方法具体包含以下步骤：

步骤S1、设定第一个波形S(1)(f)和初始目标假设成立的条件概率Pi(1)；

用线性调频信号作为第一次发射波形S(1)(f)：