[发明专利]一种新型扑翼式直升机

权利要求书

1.一种新型扑翼式直升机，其特征在于：包括直升机机身(21)和扑翼飞行器(20)上下两部分，扑翼飞行器(20)由四个升力装置(19)组成，升力装置(19)具体结构包括小齿轮（1）、大齿轮（2）、固定架（3）、主轴（4）、发动机（5）、第一同步带（6）、第一牵引轴（7）、第二同步带（8）、第一柔性叶片（9）、第二牵引轴（10）、转臂（11）、第二固定夹（12）、第二柔性叶片（13）、第一固定夹（14）、第二大带轮（15）、第一大带轮（16）、第二小带轮（17）、第一小带轮（18）、升力装置（19）。

2.所述固定架（3）是微型扑翼式直升飞机升力装置的主体结构，发动机（5）固定在固定架（3）内，小齿轮（1）与发动机（5）的输出端相连接，主轴（4）通过轴承安装在固定架（3）上；大齿轮（2）安装在主轴（4）上并与小齿轮（1）啮合，转臂（11）的中部固定在主轴（4）上；发动机（5）转动时，小齿轮（1）也跟随转动，大齿轮（2）和小齿轮（1）为啮合关系，所以动力传送到大齿轮（2）上，大齿轮（2）转动时，主轴（4）带动转臂（11）转动；第一小带轮（18）和第二小带轮（17）结构相同；第一小带轮（18）和第二小带轮（17）通过轴承安装在主轴（4）上，第一小带轮（18）和第二小带轮（17）不与主轴（4）一起转动；第一牵引轴（7）和第二牵引轴（10）结构相同，它们通过轴承分别安装在转臂（11）的两端；第一大带轮（16）和第二大带轮（15）结构相同；第一大带轮（16）安装在第一牵引轴（7）上，第一大带轮（16）转动时第一牵引轴（7）随着转动；第二大带轮（15）安装在第二牵引轴（10）上，第二大带轮（15）转动时第二牵引轴（10）随着转动；第一同步带（6）安装在第一小带轮（18）和第一大带轮（16）上；第二同步带（8）安装在第二小带轮（17）和第二大带轮（15）上；第一固定夹（14）安装在第一牵引轴（7）上，第一固定夹（14）固定第一柔性叶片（9）；第二固定夹（12）安装在第二牵引轴（10）上，第二固定夹（12）固定第二柔性叶片（13）；第一柔性叶片（9）和第二柔性叶片（13）结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种新型扑翼式直升机其特征在于：所述发动机（5）采用内燃机或电动机。

4.根据权利要求1所述的一种新型扑翼式直升机其特征在于：所述扑翼飞行器（20）的底部设置有10cm厚富有弹性的材料。

5.根据权利要求1所述的一种新型扑翼式直升机，其特征在于：所述第二大带轮（15）与第二小带轮（17）以及第一大带轮（16）与第一小带轮（18）比例均为2：1。