[发明专利]一种用于圆柱体复合壳体自动涂胶设备及其使用方法

权利要求书

1.一种用于圆柱体复合壳体自动涂胶设备，其特征在于，包括电控系统、工装夹具系统、行走系统、喷涂系统和吸风系统；

所述行走系统包括导轨( 4) 以及活动安装在导轨上方的行走小车( 2) ，所述行走小车( 2) 上方安装有电控台( 1) 、伸出夹持工装( 6) ，

所述喷涂系统包括供料泵( 5) 以及通过输料管与供料泵( 5) 相连的内部喷枪( 9)和外部喷枪( 10) ，所述内部喷枪( 9) 通过内部伸杆( 7) 与所述伸出夹持工装( 6) 相连，所述外部喷枪( 10) 通过外部喷枪( 10) 通过外部伸杆( 8) 与所述伸出夹持工装(6) 相连，

所述工装夹具系统包括夹具工作台( 16) ，所述夹具工作台( 16) 上方安装有壳体夹具( 15) ，所述壳体夹具外罩设有一吸风橱柜外罩( 11) ，所述吸风橱柜外罩内顶面安装有一吸风装置( 12) ，

所述电控系统内载于所述电控台( 1) 内，所述吸风橱柜外罩( 11) 和吸风橱柜外罩构成所述吸风系统；

所述复合壳体为采用玻璃纤维增强复合材料通过布带缠绕成型制造的复合材料内壳与金属壳体通过胶粘剂的胶接固化成型；

所述外部喷枪包括复合材料内壳、安装在复合材料内壳外的喷头，所述安装在复合材料内壳外的喷头连接有粘结剂及空气进料管；

所述内部喷枪( 9) 包括金属外壳( 20) 、安装在金属外壳内的雾化喷头( 19) ，雾化喷头连接有空气进料管( 21) 和一粘结剂进料管( 22) ，空气进料管( 21) 套接在粘结剂进料管( 22) 外，且两者的中心线在同一水平面上，空气进料管内安装有空气马达。

2.如权利要求1所述的一种用于圆柱体复合壳体自动涂胶设备，其特征在于，所述吸风橱柜外罩( 11) 内一侧设有用于驱动壳体夹具( 15) 的驱动电机( 14) 。

3.如权利要求1所述的一种用于圆柱体复合壳体自动涂胶设备，其特征在于，所述供料泵( 5) 安装在所述行走小车上。

4.如权利要求1所述的一种用于圆柱体复合壳体自动涂胶设备，其特征在于，所述行走小车包括车体及安装在车体下方的车轮。

5.一种如权利要求1所述的圆柱体复合壳体自动涂胶设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据复合壳体的胶接面积以及胶层厚度计算所需胶黏剂用量；所述胶黏剂用量计算公式为：

m所需胶黏剂质量；Kg；ρ为胶黏剂密度，g/cm³；L为复合壳体长度，mm；D为复合壳体直径，mm；δ喷涂胶黏剂厚度，mm；为消耗系数；

S2、将胶黏剂与稀释剂按照质量比为5:1的比例混合后加入设备供料泵中；

S3、启动电控系统电源，根据复合壳体长度设置小车行走位移L以及行走速度V，设置喷枪起始位置，使得喷枪位于壳体的端口位置；

S4、开启吸风装置，同时开启喷枪开关，开始涂胶，在金属壳体内表面涂胶时，内喷枪开启空气气泵提供内喷枪旋转动力0.6MPa，内喷枪旋转速度设置为1500转/min，供料泵提高胶黏剂喷涂动力0.8MPa，同时高压空气将胶黏剂雾化，并且行走小车沿着金属壳体轴线从喷涂区域向未喷涂区域移动匀速移动V，同时金属壳体在两端夹具驱动下旋转，转速2500转/min；

S5、在复合材料内壳外表面喷涂，外喷枪开启，供料泵提供高压将胶黏剂喷出，带绝热层的缠绕芯模在两端夹具驱动下旋转，转速2500转/min，并且行走小车沿着芯模轴线从喷涂区域向未喷涂区域移动匀速移动V，直至所有胶接面均匀涂胶完成。