[发明专利]汽车悬架系统、其控制系统及控制方法在审

专利信息
申请号: 201711280559.4 申请日: 2017-11-29
公开(公告)号: CN108081894A 公开(公告)日: 2018-05-29
发明(设计)人: 李天逸;陈彪;刘成洋 申请(专利权)人: 李天逸
主分类号: B60G15/06 分类号: B60G15/06;B60G17/015
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 225300 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 悬架系统 旋转式步进电机 汽车悬架系统 主动悬架系统 控制系统 反转 正转 传感器采集信号 汽车操纵稳定性 车轮装配组件 丝杠螺母结构 活塞杆螺纹 行驶平顺性 等效刚度 反作用力 力发生器 汽车底盘 汽车行驶 汽车悬架 限位螺母 悬架弹簧 装配组件 减振器 上摆臂 通过性 下摆臂 自锁 抵消 车轮 节能 消耗
【权利要求书】:

1.一种汽车悬架系统,包括下摆臂、减振器组件、上摆臂和车轮装配组件,其特征在于:

所述减振器组件包括旋转式步进电机、带有螺纹的减振器活塞杆、推向圆锥滚子轴承、第二减振器副簧、限位螺母、第一减振器副簧、减振器底座、减振器主簧、安装于减振器活塞杆上并相对于电机另一侧的螺母,所述减振器活塞杆与旋转式步进电机的输出轴相连接,推向圆锥滚子轴承安装于减振器活塞杆轴承座内,第二减振器副簧安装在减震器活塞杆螺纹与推向圆锥滚子轴承之间,限位螺母装配于减震器活塞杆螺纹上,第一减振器副簧装与限位螺母下端,使得限位螺母处于第一减振器副簧与第二减振器副簧之间,减震器活塞杆装配于减振器底座中,减振器主簧安装于推向圆锥滚子轴承与另一侧螺母间,所述旋转式步进电机与车架铰接,减振器底座与车轮装配组件铰接。

2.应用上述汽车悬架系统的控制系统,其特征在于:包括电源、车辆行驶及周围环境信息采集装置、电子控制单元ECU、优先级仲裁ECU,旋转式步进电机,信息采集装置的信号输出端连接电子控制单元ECU的信号输入端,电子控制单元ECU的的信号输出端连接优先级仲裁ECU的信号输入端,优先级仲裁ECU的信号输出端输出的执行信号连接旋转式步进电机。

3.根据权利要求2所述的应用上述悬架系统的控制系统,其特征在于:所述车辆行驶及周围环境信息采集装置可以包括车载摄像机、红外传感器、超声波雷达、车速传感器、车身振动传感器、车身侧倾及前倾传感器中的一种或多种。

4.根据权利要求2所述的应用上述悬架系统的控制系统,其特征在于:上述优先级仲裁ECU还包含有手动抬升信号输入端。

5.应用上述汽车悬架系统的控制方法,其特征在于:包括以下三个模式:碰撞安全模式,主动巡航模式,手动输入模式;

所述碰撞安全模式不可关闭为完全开启模式,通过信息采集装置采集的信息给碰撞模块ECU,碰撞模块ECU对各传感器的数据进行处理并给出发生碰撞的概率,若碰撞概率大于预先设定的危险阈值时,优先级仲裁模块ECU向旋转式步进电机发出底盘抬升至最高的指令,当危险解除后延迟预先设定的一段时间后,给出复原指令,汽车底盘恢复至抬升前设定的高度,该模式的优先级为最高;

主动巡航模式,可选择关闭或开启该模式,当该模式开启后,通过信息采集装置采集的信息给巡航模块ECU,巡航模块ECU对所述传感器的数据进行处理并判断当前车辆行驶路况;

当判断车辆低速行驶在颠簸路面时,旋转式步进电机旋转使限位螺母处于减振器活塞杆螺纹上段,使得第一减振器副簧与第二减振器副簧串联再与减振器主簧并联,此时减振器弹簧等效刚度最小,也就是悬架处于最软状态,提高乘坐舒适性;当车辆驶离该路况时恢复至原悬架设定刚度,该悬架刚度调节指令优先级低于碰撞安全模式抬升指令;

当巡航模块ECU依据所述传感器数据判定车辆正行驶在平直良好路面上,该模块对当前行驶车速进行速度等级划分,并发送给优先级仲裁模块ECU,优先级仲裁模块ECU仅对高速等级适当地增加悬架弹簧等效刚度提高操控稳定性,当车辆不满足该路况条件时恢复至原悬架设定刚度,该悬架刚度调节指令优先级低于碰撞安全模式抬升指令;

当巡航模块ECU依据所述传感器数据判定车辆正在过弯道,该模块对当前过弯车速进行过弯速度等级划分,并将划分后的过弯速度等级发送给优先级仲裁模块ECU,优先级仲裁模块ECU仅对高速过弯等级适当地增加悬架弹簧等效刚度提高过弯稳定性,当车辆不满足该路况条件时恢复至原悬架设定刚度,该悬架刚度调节指令优先级低于碰撞安全模式抬升指令;

手动输入模式,该模式只有在主动巡航模式关闭时才生效,在该模式下驾驶员按照自己的喜好来选择抬升或降低汽车底盘高度或设定悬架软硬度,该模式下设有一键恢复至原厂预设的底盘高度与悬架弹簧等效刚度,该模式的执行优先级最低。

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