[发明专利]电子设备组装装置及电子设备组装方法有效
申请号: | 201711280646.X | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN108260300B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 小林郁夫;小岛崇生;山本实 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | H05K3/36 | 分类号: | H05K3/36;H01R43/20 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘文海 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子设备 组装 装置 方法 | ||
1.一种电子设备组装装置,其在具有第一端部和第二端部的带状的线缆的所述第一端部与电子电路连接的状态下,将所述第二端部向电子设备的连接器装配,
所述电子设备组装装置的特征在于,具备:
线缆保持工具,其保持所述线缆;
作业工作台,其保持所述电子设备;以及
机器人部,其使所述线缆保持工具相对于所述作业工作台所保持的所述电子设备进行相对移动,
所述线缆保持工具具有:
接触部,其通过真空吸附来对所述线缆进行保持;以及
宽度方向限制部,其对与所述接触部接触的所述线缆的宽度方向的位置进行限制,
在由所述线缆保持工具保持着所述线缆的状态下,所述线缆保持工具相对于所述线缆进行相对滑动,从而所述线缆保持工具向所述第二端部接近。
2.一种电子设备组装装置,其在具有第一端部和第二端部的带状的线缆的所述第一端部与电子电路连接且与所述第一端部接近的根部向上方立起的状态下,将所述第二端部向电子设备的连接器装配,
所述电子设备组装装置的特征在于,具备:
线缆保持工具,其保持所述线缆;
作业工作台,其保持所述电子设备;以及
机器人部,其使所述线缆保持工具相对于所述作业工作台所保持的所述电子设备进行相对移动,
所述线缆保持工具具有:
接触部,其通过真空吸附来对所述线缆进行保持;以及
宽度方向限制部,其对与所述接触部接触的所述线缆的宽度方向的位置进行限制,
所述线缆保持工具向所述连接器接近而将所述线缆向连接器侧压倒。
3.根据权利要求1或2所述的电子设备组装装置,其中,
所述宽度方向限制部是在宽度方向上夹持所述线缆的一对卡盘。
4.根据权利要求3所述的电子设备组装装置,其中,
所述一对卡盘能够进行开闭动作,在所述一对卡盘向闭合的方向进行动作而使所述一对卡盘的距离接近时,限制所述线缆的宽度方向的位置。
5.根据权利要求3所述的电子设备组装装置,其中,
所述接触部在与所述线缆接触的接触面具有吸引部,
所述一对卡盘隔着所述接触部配置。
6.根据权利要求5所述的电子设备组装装置,其中,
所述一对卡盘的从所述接触部突出的突出尺寸为所述线缆的厚度的1倍以上且3倍以下。
7.根据权利要求1或2所述的电子设备组装装置,其中,
所述宽度方向限制部是从所述接触部突出的一对突出部。
8.根据权利要求7所述的电子设备组装装置,其中,
所述一对突出部各自的侧面的至少一部分彼此平行。
9.根据权利要求7所述的电子设备组装装置,其中,
所述一对突出部的从所述接触部突出的突出尺寸为所述线缆的厚度的1倍以上且3倍以下。
10.根据权利要求7所述的电子设备组装装置,其中,
所述接触部在与所述线缆接触的接触面具有吸引部。
11.一种电子设备组装方法,其在具有第一端部和第二端部的带状的线缆的所述第一端部与电子电路连接的状态下,将所述第二端部向电子设备的连接器装配,
所述电子设备组装方法的特征在于,
利用线缆保持工具来保持所述线缆的中间部分,
在由所述线缆保持工具保持着所述线缆的状态下,使所述线缆保持工具相对于所述线缆进行相对滑动,从而使所述线缆保持工具向所述第二端部接近,
使所述线缆保持工具相对于所述连接器进行相对移动而将所述第二端部向所述连接器装配。
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