[发明专利]一种带运输装置的租鞋柜的控制系统及方法

权利要求书

1.一种带运输装置的租鞋柜的控制系统，其特征在于，包括触摸屏单元、门锁单元、置鞋柜控制单元、储物柜控制单元、运输装置控制单元和导轨二控制单元，触摸屏单元、门锁单元、置鞋柜控制单元、储物柜控制单元、消毒装置控制单元、运输装置控制单元、导轨二控制单元都和控制器连接，触摸屏单元用于输入用户信息以及显示信息；门锁单元用于控制鞋柜门的开闭；置鞋柜控制单元用于实现鞋子从置鞋柜到运输装置或运输装置到置鞋柜；储物柜控制单元用于实现鞋子从运输装置到储物柜或储物柜到运输装置；运输装置控制单元用于鞋子在置鞋柜和储物柜间的运输；导轨二控制单元用于控制导轨二的上下移动。

2.如权利要求1所述的一种带运输装置的租鞋柜的控制系统，其特征在于，所述门锁单元为电磁锁，电磁锁与控制器连接，控制器控制电磁锁的开闭。

3.如权利要求1所述的一种带运输装置的租鞋柜的控制系统，其特征在于，所述置鞋柜控制单元包括底板一翘起控制单元和背板一移动控制单元，底板一翘起控制单元和背板一移动控制单元都与控制器连接。

4.如权利要求1所述的一种带运输装置的租鞋柜的控制系统，其特征在于，所述储物柜控制单元包括背板二滑动控制单元和机器手控制单元，板二滑动控制单元和机器手控制单元都与控制器连接。

5.如权利要求1所述的一种带运输装置的租鞋柜的控制系统，其特征在于，所述运输装置控制单元包括定位识别单元、移动控制单元、底板三翘起控制单元和前板移动控制单元。

6.一种带运输装置的租鞋柜的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

租鞋柜开门步骤；

运输装置将鞋子从置鞋柜运输到储物柜的步骤；

运输装置将鞋子从储物柜运输到置物柜的步骤。

7.如权利要求6所述的一种带运输装置的租鞋柜的控制方法，其特征在于，所述租鞋柜开门步骤包括触摸屏输入验证信息，控制器验证验证信息，如果验证信息正确，鞋柜门打开，如果验证信息错误，鞋柜门不开。

8.如权利要求6所述的一种带运输装置的租鞋柜的控制方法，其特征在于，所述运输装置将鞋子从置鞋柜运输到储物柜的步骤包括：导轨二控制单元控制导轨二移动到相应位置，运输控制单元控制运输装置在导轨二上横向运动，运动到相应位置，背板一移动控制单元控制背板一向左或向右移动，形成开口，前板移动控制单元控制前板向上或向下移动形成开口，底板一翘起控制单元控制底板一翘起，鞋子从置鞋柜滑入到运输装置，前板移动，开口关闭，导轨二在导轨一上竖直移动，运输装置在导轨二上横向移动，运输装置到达储物柜，前板移动控制单元控制前板移动，形成开口， 背板二滑动控制单元控制背板二滑动形成开口，机器手控制单元控制机器手把鞋子从运输装置中取出放入储物柜中，做进一步处理。

9.如权利要求6所述的一种带运输装置的租鞋柜的控制方法，其特征在于，所述运输装置将鞋子从储物柜运输到置物柜的步骤包括：前板移动控制单元控制前板移动，形成开口， 背板二滑动控制单元控制背板二滑动形成开口，机器手控制单元控制机器手把鞋子从储物柜中取出放入运输装置中，前板移动，开口关闭，导轨二控制单元控制导轨二移动到相应位置，运输控制单元控制运输装置在导轨二上横向运动，运动到相应位置，背板一移动控制单元控制背板一向左或向右移动，形成开口，前板移动控制单元控制前板向上或向下移动形成开口，底板三翘起控制单元控制底板三翘起，鞋子从运输装置滑到置鞋柜中。