[发明专利]一种租鞋柜的报废系统的控制系统及方法

权利要求书

1.一种租鞋柜的报废系统的控制系统，其特征在于，包括触摸屏单元、门锁单元、置鞋柜控制单元、储物柜控制单元、运输装置控制单元导轨二控制单元和收集箱控制单元，触摸屏单元、门锁单元、置鞋柜控制单元、储物柜控制单元、运输装置控制单元导轨二控制单元、收集箱控制单元都与控制器连接，触摸屏单元用于输入用户信息以及显示信息；门锁单元用于控制鞋柜门的开闭；置鞋柜控制单元用于实现鞋子从置鞋柜到运输装置或运输装置到置鞋柜；储物柜控制单元用于实现鞋子从运输装置到储物柜或储物柜到运输装置；运输装置控制单元用于鞋子在置鞋柜和储物柜间的运输；导轨二控制单元用于控制导轨二的上下移动；收集箱控制单元用于控制收集箱对报废鞋子的收集和压紧。

2.如权利要求1所述的一种租鞋柜的报废系统的控制系统，其特征在于，所述收集箱控制系统包括安装在开口一和开口二出的定位装置一和电机一，定位装置一和电机一都与控制器连接。

3.如权利要求1所述的一种租鞋柜的报废系统的控制系统，其特征在于，所述门锁单元为电磁锁，电磁锁与控制器连接，控制器控制电磁锁的开闭。

4.如权利要求1所述的一种租鞋柜的报废系统的控制系统，其特征在于，所述置鞋柜控制单元包括底板一翘起控制单元和背板一移动控制单元，底板一翘起控制单元和背板一移动控制单元都与控制器连接。

5.如权利要求1所述的一种租鞋柜的报废系统的控制系统，其特征在于，所述储物柜控制单元包括背板二滑动控制单元，板二滑动控制单元与控制器连接。

6.如权利要求1所述的一种租鞋柜的报废系统的控制系统，其特征在于，所述运输装置控制单元包括定位识别单元、移动控制单元、底板三翘起控制单元和前板移动控制单元。

7.一种租鞋柜的报废系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

租鞋柜开门步骤；

运输装置将鞋子从置鞋柜运输到储物柜的步骤；

收集箱处理鞋子的步骤包括：控制器控制电机一转动，从而带动盖板二转动，当盖板二的开口二和盖板一的开口一重合时，电机一停止转动，鞋子穿过开口一和开口二进入到收集箱，然后电机一带动丝杆一转动，从而带动盖板二转动，对鞋子进行压紧。

8.如权利要求6所述的一种租鞋柜的报废系统的控制方法，其特征在于，所述租鞋柜开门步骤包括触摸屏输入验证信息，控制器验证验证信息，如果验证信息正确，鞋柜门打开，如果验证信息错误，鞋柜门不开。

9.如权利要求6所述的一种租鞋柜的报废系统的控制方法，其特征在于，所述运输装置将鞋子从置鞋柜运输到储物柜的步骤包括：导轨二控制单元控制导轨二移动到相应位置，运输控制单元控制运输装置在导轨二上横向运动，运动到相应位置，背板一移动控制单元控制背板一向左或向右移动，形成开口，前板移动控制单元控制前板向上或向下移动形成开口，底板一翘起控制单元控制底板一翘起，鞋子从置鞋柜滑入到运输装置，前板移动，开口关闭，导轨二在导轨一上竖直移动，运输装置在导轨二上横向移动，运输装置到达储物柜，前板移动控制单元控制前板移动，形成开口， 背板二滑动控制单元控制背板二滑动形成开口。