[发明专利]弯管机中的送料小车

说明书

技术领域

本发明涉及弯管机，尤其涉及弯管机中的送料小车。

背景技术

随着现代科技的不断发展，弯管技术已广泛应用于各个生产行业中，应用弯管技术的弯管机成了工业生产中不可替代的机械设备。其中弯管机中的送料小车是弯管机的重要组成部分，用于将管材上需要折弯部分准确送至折弯模具上，因而送料小车的整体性能在提高弯管机的弯管精度上起着至关重要的作用。目前常见的弯管机中的送料小车通过夹钳夹持管材，由于弯管机在弯管作业时夹钳会承受很大的轴向力和扭矩，因而极易出现夹钳夹持不牢靠现象、从而使弯管精度大打折扣，送料小车的运行稳定性和送料精准性得到不到保证。

发明内容

本发明所需解决的技术问题是：提供一种夹持牢靠、送料精准的弯管机中的送料小车。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的弯管机中的送料小车，包括：小车本体，在小车本体上设置有前后贯通的贯通孔，主轴穿插设置于贯通孔内、且主轴两端分别伸出贯通孔外，在小车本体与主轴之间设置有防止主轴相对小车本体前后移动的固定结构；在伸出贯通孔前端外的主轴上固定设置有多瓣式管夹座，所述的多瓣式管夹座前端的夹爪由至少三个分瓣部夹爪组成，各分瓣部夹爪在自然状态下同时向外张开、使夹爪外表面轮廓形状由前至后呈外径逐渐变小的圆锥体形状；在位于多瓣式管夹座与小车本体之间的主轴上套设有主轴套，在小车本体上设置有驱动主轴套相对主轴前后往复移动的主驱动装置，在主驱动装置的驱动下主轴套向前移动时、主轴套前端沿圆锥体形状的夹爪外表面轮廓向前推进，使多瓣式管夹座的各分瓣部夹爪同时向内收紧、从而夹紧位于夹爪中的管材。

进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，所述的固定结构为：在位于小车本体前端的主轴上设置有限位轴肩，在位于小车本体后端的主轴上设置有第一螺纹段，第一锁紧螺母旋合在第一螺纹段上，通过限位轴肩和第一锁紧螺母将主轴相对小车本体的轴向位置限定。

进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，所述的主驱动装置的结构为：在主轴套后端间隔设置有二个轴肩，二个轴肩之间形成向内凹进的卡槽；在小车本体前端两侧分别设置有一个连接杆，二个连接杆位于小车本体下段；在小车本体顶部固定设置有料夹油缸，料夹油缸的伸出杆向前伸出且料夹油缸的伸出杆与夹紧架顶部铰连接，夹紧架两侧的伸展臂向下延伸伸展后分别与小车本体两侧的连接杆铰连接，在夹紧架两侧的伸展臂内侧分别设置有一个卡杆，二个卡杆均伸入主轴套的卡槽中，料夹油缸的伸出杆向前伸出推动夹紧架绕夹紧架的二个伸展臂与二个连接杆的铰接点向前摆动，从而带动二个卡杆推动主轴套向前移动。

进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，在在主轴套后端间隔设置的二个轴肩为第一轴肩和第二轴肩，在位于第一轴肩后部的主轴套上设置有第二螺纹段，第二轴肩为与第二螺纹段旋合的第二锁紧螺母；在伸入卡槽中的二个卡杆端部分别设置有一个第一轴承。

进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，还包括弯管机机架，在弯管机机架上设置有第一线性滑轨组，第一线性滑轨组中的各线性滑轨均与主轴平行设置，拖板固定设置于第一线性滑轨组中的各滑块上，小车本体设置于拖板上，在拖板上设置有第一驱动装置，在第一驱动装置的驱动下拖板沿第一线性滑轨组前后移动。

进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，所述的第一驱动装置的结构为：在弯管机机架上设置有齿轮齿条组，齿轮齿条组中的齿条与第一线性滑轨组中的各线性滑轨相互平行，送料伺服减速电机的电机轴与齿轮齿条组中的齿轮固定连接。

进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，所述的主轴为中空的主轴管，芯棒穿插设置于主轴管中，芯棒一端穿过多瓣式管夹座后伸出多瓣式管夹座外，第一短圆柱通过第一万向接头设置于芯棒前端，第二短圆柱通过第二万向接头设置于第一短圆柱前端；在弯管机机架上设置有芯棒油缸，芯棒另一端从主轴后端伸出后与设置于弯管机机架上的芯棒油缸的伸出杆相连接。