[发明专利]一种融合SLAM/GNSS信息的疑似违法用地自动识别系统及方法

说明书

本发明公开了一种融合SLAM/GNSS信息的疑似违法用地自动识别系统及方法，系统包括数据采集模块、建筑物特征提取模块、组合定位模块、数据检索对比模块以及控制以上各模块的控制模块；首先数据采集模块实时采集城市道路环境及其周边建筑的影像数据，接收GNSS信号；其次建筑物特征提取模块检测并提取影像数据中疑似违章建筑物的特征项，组合定位模块对获取的影像数据和GNSS定位信息进行处理和融合，实现巡查车绝对定位，解算影像数据中疑似违章建筑物的位置信息；最后，数据检索对比模块判断违章建筑物是否符合规划数据，控制模块保存判断结果；本发明可实现大环境范围下快速、有效的违章建筑识别工作，提高违章建筑的识别率及鲁棒性。

技术领域

本发明涉及电子监控领域，尤其涉及一种融合SLAM/GNSS信息的疑似违法用地自动识别系统及方法。

背景技术

随着我国城市化、工业化和信息化的进一步推进，违法占用土地、违规建筑的现象屡见不鲜，严重影响土地的有效合理利用和城市的规划、建设和发展。掌握实时准确的城镇建设用地信息，快速发现违章建筑并及时制止违法建设行为，是加强城市规划和土地资源动态管理、确保土地利用总体规划和城市总体规划顺利实施的必要前提条件。

目前城市规划有关部门主要通过人工巡查，热线举报的方式进行监管，这种监管措施监管效率低、智能化水平低。国内对土地利用管理大多停留在人工阶段,监管实时性差、人为监督效率低、人力投资性价比低；部分城市采用视频监控技术管理国有土地方案，但是视频监控只能针对特定区域或者特定建筑进行长期状态跟踪检测及预警,需要预先架设影像设备，无法适用于大范围的违法用地调查。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术的局限性，本发明的目的是提出一种能够对城市违章建筑进行大范围内的快速、有效地识别的融合SLAM/GNSS信息的疑似违法用地自动识别系统，本发明的另一目的是提出一种基于该系统的疑似违法用地自动识别方法。

技术方案：一种融合SLAM/GNSS信息的疑似违法用地自动识别系统，包括用于采集道路环境和周边建筑的影像数据、并接收GNSS定位信息的数据采集模块，用于提取所述影像数据中的疑似违章建筑物特征项的建筑物特征提取模块，用于处理并融合所获取的影像数据和GNSS定位信息、并提供影像数据中建筑物特征项的相对定位信息的组合定位模块，用于将疑似违章建筑物特征数据与其所在地城市规划数据进行对比的数据检索对比模块以及控制以上各模块、并用于保存判断结果的控制模块；

所述数据检索对比模块根据建筑物特征提取模块和组合定位模块提供的数据，查询疑似违章建筑物所在地块的建筑物规划数据库，提取已有的城市规划数据，并与影像数据的建筑物特征项进行对比，判断违章建筑物是否符合规划数据。

所述数据采集模块通过巡查车在巡查过程中进行城市道路环境和周边建筑的影像数据的采集，所述巡查车具有道路影像采集设备和GNSS信号接收设备；所述组合定位模块融合的影像数据由巡查车对城市道路环境和周边建筑进行采集获得，GNSS定位信息由车载GNSS信号接收设备采集。

一种利用上述系统进行疑似违法用地自动识别方法，包括以下步骤：

(1)巡查车实时采集城市道路环境及其周边建筑的影像数据，接收GNSS信号；

(2)检测并提取影像数据中建筑物的特征项；

(3)对获取的影像数据和GNSS定位信息进行处理和融合，实现巡查车绝对定位，解算影像数据中疑似违章建筑物的位置信息；

(4)查询疑似违章建筑物所在地块的建筑物规划数据库，提取已有的城市规划数据,并与影像数据的建筑物特征项进行对比,判断违章建筑物是否符合规划数据，保存判断结果。

步骤(1)中，巡查车配有道路影像采集设备和GNSS信号接收设备，巡查车进行城市道路环境和周边建筑的影像数据的采集并接收GNSS信号。