[发明专利]一种设置有轨道补偿结构的升降机

说明书

本发明公开了一种设置有轨道补偿结构的升降机，包括升降柱，所述升降柱为四个，呈前后两两对应设置，所述升降柱内设置有升降架，所述升降架上连接有升降轨道，通过所述升降轨道承载吊具上升或下降，所述升降轨道的上方设置有补偿轨道，用于替代升降轨道，将轨道连接完整。在使用的时候，当前一个工件下降浸洗时，补偿导轨随之下降，补偿升降架下移造成的缺口，下一吊具及工件可通过补偿轨道通过该工位，从而实现双工位的功能。

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，特别是涉及一种设置有轨道补偿结构的升降机。

背景技术

传统技术中，较低产能的前处理电泳输送机一般使用自行葫芦输送机 (EMS)，然而自行葫芦输送机(EMS)在使用的过程中，存在如下劣势：(1) 工件的升降由环链葫芦驱动。环链刚性差，如果下降速度快，将导致工件入槽时漂浮；(2)前处理电泳一般采用2/8(m/min)的双速葫芦，升降速度固定不能根据需要随意调整；(3)自行葫芦输送机的产能一般不超过17JPH；(4)为适应自行葫芦运行，前处理电泳室体顶部正中位置需开口，导致热气外溢及槽液污染；(5)自行葫芦吊具顶部有接尘盘，严重影响工件出槽喷的效果。(6)传统设备需要等待前面的前面的吊具工艺完毕，后面的吊具才能进入，影响节拍。

发明内容

针对上述传统技术中输送机节拍受限的问题，本发明提供了一种设置有轨道补偿结构的升降机，能够实现双工位操作，使后面的工件工艺处理完毕之后能够从上方穿越过前面的升降机直接进入下一工位。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种设置有轨道补偿结构的升降机，包括升降柱301，所述升降柱301为四个，呈前后两两对应设置，所述升降柱内设置有升降架1801，所述升降架1801上连接有升降轨道401，通过所述升降轨道401承载吊具701上升或下降，所述升降轨道401的上方设置有补偿轨道201，用于替代升降轨道401，将轨道连接完整。

其中，所述升降柱两侧分别设置有纵向滑动槽2101，所述补偿轨道201的两侧与所述纵向滑动槽2101滑动连接，所述升降轨道401两侧设置有顶杆2201，当升降轨道401下移动时，所述补偿轨道201下移动至升降轨道401的位置，当升降轨道401复位时，通过顶杆2201将所述补偿轨道201顶起。

其中，所述吊具701包括顶部框架1、轮组2以及吊杆3、橇体锁紧钩4，所述顶部框架1为方形框架，其两侧分别设置有两个轮组2，所述轮组2与顶部框架1之间通过关节轴承可转动连接，所述吊杆3为四个，两两相配合使用，其与顶部框架1通过滑动轴承可转动连接，所述轮组2在轨道内行走。

其中，每个所述轮组包括行走轮座、以及设置在行走轮座前后两端的两个行走轮21和位于行走轮座两侧的四个导向轮22。

其中，所述顶部框架1两侧前端的两个轮组2的行走轮座上设置有定位孔 23。

其中，位于前侧的升降柱301的升降架1801上设置有吊具定位装置，所述吊具定位装置设置在升降轨道401下方，所述吊具定位装置包括吊具定位气缸 1401以及销轴，所述吊具定位气缸1401带动所述销轴上升，插入吊具701的行走轮座上设置有定位孔23内，从而实现对吊具701的定位。

其中，位于升降轨道401的两侧的轨道的下端分别设置有一个水平方向的轨道定位装置，所述轨道定位装置包括轨道定位气缸601以及销轴，所述升降轨道401以及补偿轨道201的均两侧分别设置有一个轨道定位孔1301，通过所述轨道定位气缸601带动所述销轴移动，插入升降轨道401或者补偿轨道201 的轨道定位孔内，实现对升降轨道401与补偿轨道201的定位。