[发明专利]一种翻盖式圆柱形物料智能物流小车

权利要求书

1.一种翻盖式圆柱形物料智能物流小车，包括行进装置和车子底盘，所述行进装置安装在车子底盘的底部，所述行进装置包括两个前轮和两个后轮，其特征在于：所述小车还包括载物台、定位装置、抓取装置、物料收集桶和翻盖装置，所述抓取装置安装在车子底盘的前部上，所述载物台固定安装在车子底盘的后部上，所述翻盖装置安装在载物台上，所述定位装置包括用于测量圆柱形物料与车子底盘前端的距离的超声波传感器和用于检测工作环境地面的导向黑线的灰度传感器，所述超声波传感器安装在车子底盘的前端上，所述灰度传感器安装在车子底盘的底部上，所述物料收集桶位于翻盖装置的下方且固定在载物台上；

所述翻盖装置包括立柱、翻盖、拨杆和小舵机，所述立柱的下端固定在载物台上，所述翻盖的前端通过合页与立柱的上端铰接，所述小舵机固定在载物台上，所述拨杆的前端与小舵机相连接，所述拨杆位于翻盖的下方且其后端与翻盖的后端接触，所述翻盖上设有圆孔，所述翻盖上的圆孔与物料收集桶一一对应且翻盖上的圆孔直径大于物料收集桶的外径。

2.根据权利要求1所述的一种翻盖式圆柱形物料智能物流小车，其特征在于：所述行进装置还包括四个直流电机，每个前轮和每个后轮均通过联轴器安装在相应的直流电机上，所述直流电机通过电机座安装在车子底盘上；两个前轮均为全向轮，两个后轮均为橡胶轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种翻盖式圆柱形物料智能物流小车，其特征在于：在车子底盘的底部前侧安装有六个灰度传感器，在车子底盘中后部的左右两侧上各安装一个灰度传感器。

4.根据权利要求1或2所述的一种翻盖式圆柱形物料智能物流小车，其特征在于：所述抓取装置为六自由度机械手。

5.根据权利要求1或2所述的一种翻盖式圆柱形物料智能物流小车，其特征在于：所述物料收集桶呈上大下小的喇叭形。