[发明专利]一种五自由度重载装配工装

权利要求书

1.一种五自由度重载装配工装，其特征在于，包括主体框架(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)及转接框架(4)，其中升降机构(2)设置于所述主体框架(1)上，所述旋转机构(3)与所述升降机构(2)连接，所述转接框架(4)与所述旋转机构(3)连接，所述转接框架(4)用于承载重载载荷；

所述转接框架(4)包括第一框架(401)、第二框架(402)及接口板(403)，其中第一框架(401)与第二框架(402)通过插接结构连接，所述接口板(403)设置于所述第一框架(401)和第二框架(402)的接口处、且与所述第一框架(401)和第二框架(402)固定连接，所述接口板(403)与所述旋转机构(3)连接；

所述第一框架(401)和第二框架(402)的底部设有行走轮(404)；

所述第一框架(401)和第二框架(402)上设有与科学实验柜连接的标准安装接口。

2.根据权利要求1所述的五自由度重载装配工装，其特征在于，所述插接结构包括设置于所述第一框架(401)端部的插接口(405)及设置于所述第二框架(402)端部且与所述插接口(405)插接的插接杆(406)。

3.根据权利要求1所述的五自由度重载装配工装，其特征在于，所述主体框架(1)包括底板(103)、龙门式框架(101)、可调地脚(102)及万向轮(104)，其中底板(103)的上方设有双支撑结构的龙门式框架(101)，底部设有可调地脚(102)和万向轮(104)，通过调整可调地脚(102)实现支撑与行走之间的切换。

4.根据权利要求3所述的五自由度重载装配工装，其特征在于，所述升降机构(2)包括滑轨(203)、升降滑台(204)及升降驱动机构，其中滑轨(203)沿竖直方向设置于所述龙门式框架(101)的两侧，所述升降滑台(204)通过滑块(205)与所述滑轨(203)连接，所述升降驱动机构设置于所述底板(103)上且与所述升降滑台(204)连接，所述旋转机构(3)设置于所述升降滑台(204)上。

5.根据权利要求4所述的五自由度重载装配工装，其特征在于，所述升降驱动机构包括支撑架(201)、丝杠(202)、丝母(207)、升降电机(209)及减速机(210)，所述丝杠(202)沿竖直方向设置、且下端与所述减速机(210)的输出轴连接，所述减速机(210)的输入轴与所述升降电机(209)的输出轴连接，所述丝杠(202)的上端通过与所述龙门式框架(101)连接的支撑架(201)支撑，所述丝母(207)与所述丝杠(202)形成螺纹副，所述丝母(207)与所述升降滑台(204)连接。

6.根据权利要求1所述的五自由度重载装配工装，其特征在于，所述旋转机构(3)包括手轮(301)、转盘轴承(303)及主动齿轮(304)，其中转盘轴承(303)和主动齿轮(304)安装在所述升降机构(2)上，所述转盘轴承(303)和主动齿轮(304)传动连接，所述转盘轴承(303)与所述转接框架(4)连接，所述主动齿轮(304)与所述手轮(301)连接。

7.根据权利要求6所述的五自由度重载装配工装，其特征在于，所述转盘轴承(303)包括可相对转动的外圈(3031)和内圈(3032)，所述外圈(3031)的外圆周为与所述主动齿轮(304)啮合的齿轮结构，所述外圈(3031)与所述转接框架(4)连接，所述内圈(3032)与所述升降机构连接。

8.根据权利要求6所述的五自由度重载装配工装，其特征在于，所述转盘轴承(303)容置于转盘轴承壳体(206)内，所述主动齿轮(304)容置于主动齿轮外壳(302)内。