[发明专利]一种可自动高低调节的医疗用自动移动式挂针架

权利要求书

1.一种可自动高低调节的医疗用自动移动式挂针架，包括横向轨道(10)，其特征在于：横向轨道(10)的顶面具有横向凹槽(11)，横向凹槽(11)的底面固定有齿条(12)；

横向轨道(10)的上方设有移动架(13)，移动架(13)包括两个竖直板(14)，传动齿轮(15)的中心转轴的两端铰接在两个竖直板(14)上，驱动齿轮(16)的中心转轴的两端铰接在两个竖直板(14)上，传动齿轮(15)与驱动齿轮(16)相啮合，传动齿轮(15)与齿条(12)相啮合，其中一个竖直板(14)的外侧壁上固定有驱动电机(141)，驱动电机(141)的输出轴为花键轴，花键轴插套在驱动齿轮(16)的中心转轴的一端具有的花键孔中，两个竖直板(14)的外侧壁上固定有横向板(17)，横向板(17)的中部底面固定有向下延伸的折弯块(171)，折弯块(171)的底端具有折弯勾部(172)，横向轨道(11)的两个侧板的外侧壁上固定有导向条(111)，导向条(111)的端部具有向下折弯的折弯条(112)，折弯勾部(172)的竖直部插套在折弯条(112)与横向轨道(10)的外侧壁之间形成的导向凹槽(113)中；

所述折弯勾部(172)的竖直部的顶面固定有球形自润滑块(173)，球形自润滑块(173)的顶面压靠在横向板(17)的底面上，折弯勾部(172)的竖直部的侧壁固定有外壁面为弧形面的凸起条(174)，凸起条(174)插套在折弯条(112)的内侧壁上具有的弧形导向凹槽(114)中并压靠在弧形导向凹槽(114)的内侧壁上；

所述两个折弯勾部(172)的横向部的底面固定有支撑架(19)，支撑架(19)的底板上固定有连接柱体(20)，连接柱体(20)的底端铰接有转动螺套(21)，转动螺套(21)的上端外侧壁固定有外齿圈(211)，支撑架(19)的底板的底面一侧固定有电机架(22)，升降电机(23)固定在电机架(22)的底部折弯支撑板的底面上，升降电机(23)的输出轴穿过电机架(22)的底部折弯支撑板并固定有升降齿轮(231)，升降齿轮(231)与外齿圈(211)相啮合；

所述转动螺套(21)的底端螺接有升降螺柱(24)，升降螺柱(24)的底端固定有连接杆(25)，连接杆(25)的底端固定有挂钩(26)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动高低调节的医疗用自动移动式挂针架，其特征在于：所述两个竖直板(14)之间固定有多个支撑横梁(142)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动高低调节的医疗用自动移动式挂针架，其特征在于：所述连接杆(25)的上部侧壁固定有导向杆(251)，导向杆(251)插套在支撑架(19)的底板的底面固定有的导向套(191)中。

4.根据权利要求1所述的一种可自动高低调节的医疗用自动移动式挂针架，其特征在于：所述连接杆(25)的底端固定有连接头(27)，连接头(27)的底端固定有多个挂钩(26)。

5.根据权利要求1所述的一种可自动高低调节的医疗用自动移动式挂针架，其特征在于：所述支撑架(19)的底板的中部具有的通孔中插套有连接套体(191)，连接套体(191)的外侧壁固定在通孔的内侧壁上，连接套体(191)的顶面固定有上自润滑块(192)，上自润滑块(192)压靠在横向轨道(10)的底面上；

连接柱体(20)的顶面压靠在支撑架(19)的底板的底面上，连接柱体(20)的顶面中部具有的连接柱部(28)插套在连接套体(191)中，连接套体(191)的侧壁螺接有定位螺栓(193)，定位螺栓(193)的端部插套在连接柱部(28)的侧壁具有的定位孔(281)中。

6.根据权利要求1所述的一种可自动高低调节的医疗用自动移动式挂针架，其特征在于：一个竖直板(14)的外侧壁上固定有控制主机(1)，控制主机(1)中设有控制主板和锂电池，锂电池通过连接线与控制主板电连接，控制主板上安装有蓝牙控制模块，驱动电机(141)和升降电机(23)通过连接线与控制主板电连接。