[发明专利]一种有轨电车道岔控制系统

权利要求书

1.一种有轨电车道岔控制系统,其特征在于,所述道岔控制系统至少包括：道岔控制器、全电子执行单元、专用信号机和地埋式转辙机，其中，

所述道岔控制器通过网络接入控制中心和车载信号系统，用于将接收到的状态信息发送给控制中心和车载信号系统，以及接收控制中心和车载信号系统发送的控制命令并将该控制命令解析后发送给所述全电子执行单元；

所述全电子执行单元与所述道岔控制器之间采用I/O接口通信，至少包括信号驱动模块和道岔驱动模块，所述信号驱动模块用于根据点灯命令输出驱动信号控制所述专用信号机以及接收所述专用信号机的状态信号发送给所述道岔控制器；所述道岔驱动模块用于根据道岔命令输出驱动信号控制所述地埋式转辙机以及接收所述地埋式转辙机的状态信号发送给所述道岔控制器；

所述道岔控制器采用二取二结构，至少包括第一控制单元、第二控制单元、第一I/O单元和第二I/O单元；

还包括计轴，所述计轴采用继电器与所述道岔控制器相连接，用于获取区段状态信息；

还包括车地通信环线和环线控制器，所述环线控制器通过在轨道边上安装的车地通信环线实现在车载信号系统和道岔控制器之间的指令设置和信息的无线传输；

所述第一控制单元和第二控制单元互为冗余结构，用于解析控制中心和车载信号系统发送的控制命令，只有当所述第一控制单元和第二控制单元所解析的控制指令完全一致时，才输出控制命令给所述第一I/O单元和第二I/O单元；

所述第一I/O单元和第二I/O单元互为冗余结构，用于执行所述第一控制单元和第二控制单元的控制命令，只有所述第一I/O单元和第二I/O单元同时输出时才能输出驱动信号；

所述地埋式转辙机包括动作杆和锁闭杆，将道岔尖轨尖端锁在终端位置双重锁闭，在转换到终端锁闭位置，动作杆或锁闭杆位置正确，表示道岔的可动部分在相应密贴位置时，方能接通该位置的表示接点。

2.根据权利要求1所述的有轨电车道岔控制系统,其特征在于,所述道岔控制器设置多个独立的全双工网络接口，用于与控制中心通信和/或通过车地通信环线与车载信号系统通信。

3.根据权利要求1所述的有轨电车道岔控制系统,其特征在于,所述信号驱动模块采用安全型继电器输入\输出的方式与专用信号机进行数据传输；所述道岔驱动模块采用安全型继电器输入\输出的方式与地埋式转辙机进行数据传输。

4.根据权利要求1所述的有轨电车道岔控制系统,其特征在于,所述道岔控制系统至少具备以下控制模式：控制中心集中控制、车载分散控制和现地控制模式。

5.根据权利要求4所述的有轨电车道岔控制系统,其特征在于,车载分散控制模式下，包括车载自动控制模式和车载人工控制模式；

车载自动控制模式时，环线控制器自动检测列车接近，并自动读取当前列车的车载信息，同时将该信息发送至道岔控制器，道岔控制器根据获取的车载信息结合内部预存储的控制信息进行系统内部逻辑判断后自动排列列车进路，控制转辙机将道岔转换至所需位置，并锁闭道岔后，开放专用信号机；

车载人工控制模式下：列车停靠在车地通信环线上，通过车地通信环线将排路命令发送给道岔控制器，道岔控制器收到排路命令后，检查满足联锁条件后转换道岔到规定位置，并锁闭进路，开放专用信号机。

6.根据权利要求4所述的有轨电车道岔控制系统,其特征在于,所述现地控制模式下，还包括进路控制盒，当车地信息传输故障时，司机通过控制进路控制盒中发送控制命令，道岔控制器收到进路控制盒发送的进路命令，检查有关联锁条件满足后，控制道岔转动至规定的位置，并锁闭道岔、开放信号。