[发明专利]用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种输电线路巡检机器人辅助装置，尤其是一种用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置。

背景技术

目前，随着电力公司面临不断增加的电力需求、更高供电可靠性要求和激励的市场竞争，线路巡检机器人在架空高压输电线路上巡检技术发展较快，尤其是在地线上滚动行驶的巡检机器人有着很大的实用空间，但是在输电线路的直线杆塔处，地线1是通过悬垂线夹悬吊在杆塔塔头横担2上，这样的结构使得沿地线1上侧的通道被悬吊金具3阻挡，如图1所示，沿地线1上侧滚动行驶机器人则无法通过，导致沿地线滚动行驶的巡检机器人难以在线路上进行长距离连续巡检作业，使这类巡检机器人的应用存在很大的局限性。

发明内容

本发明的目的在于有效解决在地线上滚动行驶的巡检机器人穿越直线杆塔悬垂线夹的问题，其结构简单，施工方便，不对杆塔或线路金具做任何破坏及改动，用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置；而且过桥为柔性的轨道材料，可以适应各种杆塔类型。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置，包括塔头地线横担，塔头地线横担通过金具串与地线配合，其特征是，金具串两侧的地线上连接有两过桥分线夹，两过桥分线夹联接有柔性导轨，塔头地线横担上连接有挂架，挂架上向外延伸有承托板，承托板上设置有与柔性导轨连接的托架管。

采用该结构的地线悬垂线夹过桥装置，利用塔头地线横担连接有挂架，听过挂架上的托架管连接有柔性导轨，另外柔性导轨的两端通过两过桥分线夹与地线过渡连接，当巡检机器人行走在地线上，行走至一侧的过桥分线夹时，沿过桥分线夹的引导，进入柔性导轨，再经过托架管进入继续沿柔性导轨前进，然后经过另一侧的过桥分线夹再次行走在地线上，使得巡检机器人可以绕开塔头地线横担和金具串，持续行走在地线上，实现长距离连续巡检作业。

其结构简单、合理，有效解决在地线上滚动行驶的巡检机器人穿越直线杆塔悬垂线夹的问题；施工方便，不对杆塔或线路金具串做任何破坏及改动，保证高空线路检测的持续性。

优选地，塔头地线横担顶部固定有安装夹具，安装夹具底部通过第一螺栓连接有垂直挂环，垂直挂环上开设有夹槽，挂架顶端延伸有连接板，连接板延伸入夹槽内通过第二螺栓夹紧连接；利用五金器具，将挂架安装连接在塔头地线横担，安装方便，拆装维护简单。

优选地，挂架底端向外延伸有承托板，承托板与连接板之间设有间距；这个间距给予足够的空间使巡检机器人上的滚轮穿过行走，避免与挂架发生触碰干涉，配合承托板是由挂架向外延伸，使结构更加合理。

优选地，柔性导轨穿设在托架管内；托架管为圆管体，使巡检机器人可以平稳地沿柔性导轨和托架管上行走并，不会发生任何阻碍。

优选地，每个过桥分线夹由过桥套筒和连接套筒呈一体式折弯组成，过桥套筒与柔性导轨连接，连接套筒通过连接组件与地线连接配合，且连接套筒与地线构成过渡连接；桥套筒和连接套筒成折弯状，使柔性导轨相对地线形成支路绕开塔头地线横担，而且过桥套筒和连接套筒同样为圆筒状，方便巡检机器人的滚轮行走。

优选地，连接组件包括U型卡块、压板以及螺母，U型卡块设置在连接套筒上，U型卡块通过U型槽卡接在地线上，压板上开设有适于U型卡块两端穿过的穿孔，U型卡块上的每一端通过螺母将压板压紧地线；作为连接组件的其中一个实施方案，连接套筒首先利用U型卡块卡接在地线上，然后利用压板和螺母，使连接套筒与地线互相压紧，实现安装连接。

所述压板16上延伸有碰检挡板1601；为机器人行走提供物理定位信号。

优选地，连接组件包括定位板和定位盖板，连接套筒下方一体式延伸有定位板，定位板上开设有定位腔，定位腔上开设有适于地线穿过的第一定位槽，对应定位腔上可拆式连接有定位盖板，定位盖板上开设有第二定位槽，当定位盖板安装在定位腔时，第一定位槽与第二定位槽构成适于地线穿过并定位的定位通道；作为连接组件的另一个实施方案，利用定位通道将地线夹紧地线，夹紧的方式简单，在此不在累述，使的巡检机器人的滚轮同样能够顺利沿过桥套筒和连接套筒，由地线过渡到柔性导轨行走。

本发明实施例的有益效果是：

本发明一种用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置，效解决在地线上滚动行驶的巡检机器人穿越直线杆塔悬垂线夹的问题，其结构简单，施工方便，不对杆塔或线路金具做任何破坏及改动，用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置；而且过桥为柔性的轨道材料，可以适应各种杆塔类型。

附图说明