[发明专利]一种双驱动履带差速行走机构

权利要求书

1.一种双驱动履带差速行走机构，由驱动电机Ⅰ(1)、驱动电机Ⅱ(2)、双向离合器Ⅰ(3)、双向离合器Ⅱ(4)、差速机构、主传动机构及两组动力耦合机构组成，其特征在于：

所述的驱动电机Ⅰ(1)与驱动电机Ⅱ(2)的布置方式为纵向相对布置，且驱动电机Ⅰ(1)与驱动电机Ⅱ(2)之间存在一定的轴线偏置距离H，驱动电机Ⅰ(1)与驱动电机Ⅱ(2)分别通过双向离合器Ⅰ(3)及双向离合器Ⅱ(4)实现与差速机构及转向机构的动力传输；

所述的差速机构由轴Ⅰ(19)、轴Ⅱ(20)、轴Ⅲ(34)、轴Ⅳ(35)、锥齿轮Ⅴ(28)、锥齿轮Ⅵ(29)、锥齿轮Ⅶ(30)、锥齿轮Ⅷ(31)、圆柱齿轮Ⅳ(32)及圆柱齿轮Ⅴ(33)构成；

所述轴Ⅰ(19)与锥齿轮Ⅴ(28)固连，轴Ⅱ(20)与锥齿轮Ⅵ(29)固连，轴Ⅲ(34)分别与锥齿轮Ⅷ(31)、圆柱齿轮Ⅳ(32)固连，轴Ⅳ(35)分别与锥齿轮Ⅶ(30)、圆柱齿轮Ⅴ(33)固连，锥齿轮Ⅴ(28)与锥齿轮Ⅶ(30)相互啮合，锥齿轮Ⅷ(31)与锥齿轮Ⅵ(29)相互啮合，圆柱齿轮Ⅴ(33)与圆柱齿轮Ⅳ(32)相互啮合，锥齿轮Ⅴ(28)与锥齿轮Ⅷ(31)之间无啮合关系，锥齿轮Ⅶ(30)与锥齿轮Ⅵ(29)之间无啮合关系，所述轴Ⅳ(35)与双向离合器Ⅰ(3)相连，所述轴Ⅲ(34)与双向离合器Ⅱ(4)相连，所述轴Ⅰ(19)与左侧动力耦合机构的太阳轮Ⅰ(13)固连，所述轴Ⅱ(20)与右侧动力耦合机构的太阳轮Ⅱ(14)固连；

所述的主传动机构由锥齿轮Ⅰ(5)、锥齿轮Ⅱ(6)、锥齿轮Ⅲ(9)、锥齿轮Ⅳ(10)、空心轴Ⅰ(21)、空心轴Ⅱ(22)、圆柱齿轮Ⅰ(23)、圆柱齿轮Ⅱ(24)、圆柱齿轮Ⅲ(25)、圆柱齿轮Ⅵ(27)及轴Ⅲ(26)构成。

2.如权利要求1所述的双驱动履带差速行走机构，其特征在于：

所述空心轴Ⅰ(21)分别与锥齿轮Ⅰ(5)、圆柱齿轮Ⅰ(23)固连，空心轴Ⅱ(22)分别与锥齿轮Ⅱ(6)、圆柱齿轮Ⅱ(24)固连，轴Ⅲ(26)两端分别与圆柱齿轮Ⅲ(25)、圆柱齿轮Ⅵ(27)固连，锥齿轮Ⅰ(5)与锥齿轮Ⅲ(9)相互啮合，锥齿轮Ⅱ(6)与锥齿轮Ⅳ(10)相互啮合，圆柱齿轮Ⅰ(23)与圆柱齿轮Ⅲ(25)相互啮合，圆柱齿轮Ⅱ(24)与圆柱齿轮Ⅵ(27)相互啮合，锥齿轮Ⅰ(5)与锥齿轮Ⅳ(10)之间无啮合关系，锥齿轮Ⅲ(9)与锥齿轮Ⅱ(6)之间无啮合关系，所述空心轴Ⅰ(21)与双向离合器Ⅰ(3)相连，套于差速机构的轴Ⅳ(35)外，所述空心轴Ⅱ(22)与双向离合器Ⅱ(4)相连，套于差速机构的轴Ⅲ(34)外，所述锥齿轮Ⅲ(9)与左侧动力耦合机构的齿圈Ⅰ(7)固连，所述锥齿轮Ⅳ(10)与右侧动力耦合机构的齿圈Ⅱ(8)固连。

3.如权利要求1或2所述的双驱动履带差速行走机构，其特征在于：

所述的动力耦合机构分为左侧动力耦合机构和右侧动力耦合机构，其中左侧动力耦合机构由齿圈Ⅰ(7)、行星轮Ⅰ(11)、太阳轮Ⅰ(13)、左输出轴(15)、行星架Ⅰ(17)构成，右侧动力耦合机构由齿圈Ⅱ(8)、行星轮Ⅱ(12)、太阳轮Ⅱ(14)、行星架Ⅱ(18)、右输出轴(16)构成，所述左输出轴(15)与行星架Ⅰ(17)固连，所述右输出轴(16)与行星架Ⅱ(18)固连。