[发明专利]用于控制车辆的溜滚或滑行模式的方法

权利要求书

1.用于控制车辆的溜滚或滑行模式的方法，所述车辆包括具有驱动发动机的驱动系(1)、自动或半自动的变速器以及用于中断所述驱动系(1)中的动力闭合的、能驱控的换挡机构，其特征在于，获知当前的车辆位置(s_{_当前})，借助地形数据来获知在所述当前的车辆位置(s_{_当前})与前方的具有速度限制的行程区域之间的第一路程(s1)，在以闭合的驱动系(1)行驶期间，针对前方的路段计算出在断开所述驱动系(1)中的动力闭合的情况下的预测的速度走向曲线(v_{_车辆_溜滚})，依赖于所述预测的速度走向曲线(v_{_车辆_溜滚})来获知所述车辆在断开动力闭合的情况下直至所述预测的速度走向曲线(v_{_车辆_溜滚})的值至少近似与前方的速度限制(v_{_限制})的值相一致时所经过的第二路程(s2)，并且在考虑到这样获知的路程(s1、s2)的情况下获知用于开启溜滚或滑行模式的车辆位置或位于所述车辆前方的路程点(s_{_开始_溜滚})。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定在所获知的路程(s1、s2)之间的差(s)，并且在如下的位于所述车辆前方的路程点(s_{_开始_溜滚})处开启所述溜滚或滑行模式：所述位于所述车辆前方的路程点以所获知的路程差(s)的绝对值位于所述当前的车辆位置(s_{_当前})前方。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，连续地将第一路程(s1)和第二路程(s2)彼此进行比较，并且在这两个所获知的路程(s1、s2)至少近似相一致的车辆位置处开启所述溜滚或滑行模式。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，由针对所述前方的路段的地形数据的高度数据来获知车道坡度的走向曲线或行驶阻力特性曲线，并且由此在考虑到所述车辆的当前的行驶速度、车辆质量、滚动阻力和空气阻力的情况下获知在断开动力闭合的情况下的速度走向曲线(v_{_车辆_溜滚})。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述地形数据来源于存储在所述变速器的变速器控制器(TCU)或所述车辆的导航器中的地形图。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，只有当当前的行驶速度的值大于所述前方的速度限制的值，并且直至所述前方的速度限制的车道坡度的走向曲线或行驶阻力特性曲线已知时，才实施所述用于控制溜滚或滑行模式的方法。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，只有当所述预测的速度走向曲线(v_{_车辆_溜滚})小于设定好的制动控制速度(v_{_制动})时，才开启动力闭合中断。

8.变速器的变速器控制器(TCU)，所述变速器控制器被构造成用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的所有步骤，用以中断驱动系(1)中的动力闭合。

9.车辆的控制系统，所述控制系统包括变速器的变速器控制器(TCU)、驱动机组的发动机控制器(ECU)和车辆的导航装置，所述变速器的变速器控制器、所述驱动机组的发动机控制器和所述车辆的导航装置彼此互连成网，其中，当所述车辆位于在达到其时开启动力闭合中断的车辆位置或路程点(s_{_开始_溜滚})时，所述变速器控制器(TCU)执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法并且驱控用于中断驱动系(1)中的动力闭合的换挡机构。

10.计算机程序产品(11)，所述计算机程序产品具有储存在计算机可读的数据载体上的程序代码介质，用以当所述计算机程序产品(11)在计算机上或在相应的计算单元、尤其是根据权利要求8所述的变速器控制器(TCU)上实施时执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。