[发明专利]激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达装置，包括发射装置、接收装置及光耦合装置，所述光耦合装置包括一入射面、一出射面以及一反射面，所述入射面上设置有至少一个会聚透镜，所述至少一个会聚透镜与所述发射装置及接收装置对准，所述出射面上设置有至少一个准直透镜，所述至少一个准直透镜与所述至少一个会聚透镜的数量相对应，所述反射面与所述入射面之间的夹角等于所述反射面与所述出射面之间的夹角。

2.如权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述反射面与所述入射面之间的夹角为45度。

3.如权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述入射面上设置有两个会聚透镜，所述两个会聚透镜分别与所述发射装置及所述接收装置相对准。

4.如权利要求3所述的激光雷达装置，其特征在于，所述出射面上设置有两个准直透镜，所述两个准直透镜与所述发两个会聚透镜相对应。

5.如权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述发射装置为垂直腔面发射激光器。

6.如权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述至少一个会聚透镜及所述至少一个准直透镜与所述光耦合装置一体成型制作而成。

7.如权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述雷达装置还包括一个电路板，所述发射装置及接收装置固定设置在所述电路板上。

8.如权利要求7所述的激光雷达装置，其特征在于，所述光耦合装置固定设置在所述电路板上，并覆盖所述发射装置及接收装置。

9.如权利要求8所述的激光雷达装置，其特征在于，所述光耦合装置通过涂胶的方式固定在所述电路板上。

10.如权利要求7所述的激光雷达装置，所述电路板的相对两端设置有两个定位销，所述光耦合装置上开设有两个定位孔，所述两个定位销收容在所述两个定位孔内。