[发明专利]图像标注方法、电子装置及非暂态电脑可读取储存媒体

权利要求书

1.一种由包含一处理器的一电子装置实现的图像标注方法，包括：

该处理器自一视频数据取得一图像帧序列，该图像帧序列包括多个图像帧；

该处理器对该图像帧序列执行一物件检测及追踪程序，以自该多个图像帧中辨识并追踪一或多个目标物件；

该处理器根据一第一挑选条件，自该多个图像帧选出多个候选关键图像帧，其中该第一挑选条件包括当该一或多个目标物件中的一目标物件在该多个图像帧中的一图像帧中开始出现或开始消失，则将该图像帧挑选作为该多个候选关键图像帧之一；

该处理器决定该多个候选关键图像帧的多个第一相似度指标，其中各该第一相似度指标是该处理器通过一相似度计算，根据该多个候选关键图像帧中的一对应候选关键图像帧的一第一协方差值以及该对应候选关键图像帧沿不同方向统计取得的多个第一方差值决定；

该处理器决定多个相邻图像帧的多个第二相似度指标，其中各该相邻图像帧与该多个候选关键图像帧至少其一相邻，各该第二相似度指标是该处理器通过该相似度计算，根据该多个相邻图像帧中一对应相邻图像帧的一第二协方差值以及该对应相邻图像帧沿不同方向统计取得的多个第二方差值决定；

该处理器将该多个候选关键图像帧，连同该多个相邻图像帧中符合一第二挑选条件者，选作多个关键图像帧，该第二挑选条件包括当该多个相邻图像帧中的一相邻图像帧的一对应第二相似度指标与邻近于该相邻图像帧的一候选关键图像帧的一对应第一相似度指标之间的差值超过一相似度门槛值，则将该相邻图像帧挑选作为该关键图像帧的其一；

该处理器将该多个关键图像帧呈现于一图形化使用者界面，并通过该图形化使用者界面显示关于该一或多个目标物件的一标注信息。

2.如权利要求1所述的图像标注方法，其特征在于，该物件检测及追踪程序包括：

通过该处理器，对该多个图像帧建立多个图像金字塔，各该图像金字塔包括多个不同解析度的图像层；以及

通过该处理器，对各该图像金字塔中的该多个图像层，以多个分类器金字塔进行物件检测。

3.如权利要求2所述的图像标注方法，其特征在于，该物件检测及追踪程序更包括：

通过该处理器，撷取该一或多个目标物件的一方向梯度直方图(histogram oforiented gradient,HOG)特征；

对该HOG特征作一频域转换，以取得一HOG频域特征；以及

通过该处理器，执行一核心化相关性滤波器(kernelized correlation filter，KCF)物件追踪程序以追踪该HOG频域特征。

4.如权利要求1所述的图像标注方法，更包括：

通过该处理器，经由该图形化使用者界面接收一使用者操作；

通过该处理器，回应该使用者操作产生一加注结果，该加注结果包括一使用者框选物件以及关于该使用者框选物件的一使用者标注信息，其中该使用者框选物件是撷取自该多个关键图像帧的图像内容。

5.如权利要求4所述的图像标注方法，更包括：

通过该处理器，执行一特征强化程序，包括：

将该使用者框选物件分成多个区块；

自该多个区块中选取一待处理区块；

执行一HOG特征撷取程序，以取得该待处理区块的多个第一HOG特征，以及该待处理区块的多个邻近区块的多个第二HOG特征，其中该多个邻近区块邻近于该待处理区块；

对包括该多个第一HOG特征以及该多个第二HOG特征的一特征集合作一范数运算，以取得一正规化参数；

根据该正规化参数对该多个第一HOG特征作一正规化处理，以取得多个强化后第一HOG特征，并供该物件检测及追踪程序进行物件检测。