[发明专利]摄影机镜头模块制造装置

权利要求书

1.一种摄影机模块制造装置，包括：

装载单元，将层叠有摄影机镜头模块的原料仓运送到作业位置；

收纳台，从上述装载单元的原料仓收纳并放置摄影机镜头模块；

卸载单元，从上述收纳台排出完成点胶工序的摄影机模块；及

拾取单元，从通过上述装载单元移动的原料仓向上述收纳台移动摄影机镜头模块，从上述收纳台向上述卸载单元移动摄影机镜头模块，

其特征在于，

所述摄影机模块制造装置还包括旋转台装置，

所述旋转台装置包括：

旋转圆盘，在装载单元的一侧水平设置；

所述收纳台，以使安装在上述收纳台的摄影机镜头模块的侧面朝向上侧的方式被固定为可旋转，且通过水平维持机构维持水平状态；

旋转机构，将上述收纳台回旋而使摄影机镜头模块的侧面朝向上侧，以便在通过上述水平维持机构维持水平状态的收纳台上放置的摄影机镜头模块的侧面执行点胶；及

旋转驱动机构，以一定角度旋转，以使上述旋转圆盘到达包括点胶工序、UV硬化工序、检点工序的作业位置，

当完成点胶时，被旋转的收纳台通过上述水平维持机构复位到水平状态。

2.如权利要求1所述的摄影机模块制造装置，其特征在于，

上述收纳台在上述旋转台装置的圆周上隔着一定的间隔配置多个，在装载单元和卸载单元之间回旋。

3.如权利要求2所述的摄影机模块制造装置，其特征在于，

上述旋转台装置具备多个收纳台，该多个收纳台在上述旋转圆盘的圆周上以一定间隔配置，从供给侧原料仓收纳摄影机镜头模块。

4.如权利要求1-3中任一项所述的摄影机模块制造装置，其特征在于，

上述旋转机构包括往返移动机构和所述水平维持机构，

该往返移动机构将收纳摄影机镜头模块的收纳台的一侧端部通过固定轴可旋转地固定在上述旋转圆盘上，并且推动上述收纳台的接触部件使上述收纳台回旋；

该水平维持机构将通过上述往返移动机构(250)回旋的收纳台复位，维持收纳台水平的状态。

5.如权利要求4所述的摄影机模块制造装置，其特征在于，

上述往返移动机构包括：

作为正反旋转的伺服电机的第二驱动电机；

通过上述第二驱动电机的动力旋转的螺杆轴；

与上述螺杆轴并列配置的导轨；

移动台(254)，螺纹结合在上述螺杆轴，且可移动地设置在上述导轨上；及

杠杆，一侧的端部可旋转地固定在上述接触部件上，另一侧的端部可旋转地固定在收纳台(220)而将收纳台以固定轴为中心旋转；

可以使收纳台旋转。

6.如权利要求4所述的摄影机模块制造装置，其特征在于，

所述水平维持机构包括弹性部件，该弹性部件的一侧被旋转圆盘支承，另一侧被接触部件支承。

7.如权利要求1所述的摄影机模块制造装置，其特征在于，

上述旋转台装置被驱动为放置在上述收纳台的摄影机镜头模块旋转到阶段性地执行点胶工序、UV硬化工序及检点工序的位置。

8.如权利要求1所述的摄影机模块制造装置，其特征在于，

上述旋转台装置上设置有多个收纳台，该多个收纳台在上述旋转圆盘的圆周上以一定间隔配置，从供给侧原料仓收纳摄影机镜头模块。