[发明专利]一种基于注入方式的嵌入式软件目标码单元测试方法

权利要求书

1.一种基于注入方式的嵌入式软件目标码单元测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，注入单元测试程序BINTEST到目标码未使用的程序Flash存储空间，然后劫持目标码的定时中断服务程序入口，使用单元测试程序BINTEST的入口代替目标码原来的定时中断服务入口，达到定时中断服务实际执行单元测试程序BINTEST的目的；

步骤S2，上位机自动化单元测试软件AutoTest，自动在指定工程目录下依次查询测试脚本，获取测试脚本中“被测函数”、“输入设置”、“输出期望”信息；

步骤S3、上位机自动化单元测试软件AutoTest与单元测试程序BINTEST自动交互：根据“输入设置”信息中地址数据打包并发送“设置变量值”的交互请求数据包；根据“被测函数”信息中地址数据打包并发送“调用被测函数”的交互请求数据包；根据“输出期望”信息中地址数据打包并发送“读取变量值”的交互请求数据包；接收单元测试程序BINTEST相应的响应信息；

步骤S4、上位机自动化单元测试软件AutoTest根据“读取变量值”交互请求得到单元测试程序BINTEST的响应信息后，解析得到单元测试的“实测输出”，然后与脚本中“输出期望”比较，得出单元测试是否通过的结论，并显示和写回测试脚本文件，并回到步骤S2，直到测试脚本中所有测试用例执行完成；然后查询下一个测试脚本，直到所有测试脚本处理完成。

2.如权利要求1所述的基于注入方式的嵌入式软件目标码单元测试方法，其特征在于，

步骤S1中，单元测试程序BINTEST实现一个测试状态机与上位机交互，功能包括：设置变量值、调用被测函数和读取变量值。

3.如权利要求1所述的基于注入方式的嵌入式软件目标码单元测试方法，其特征在于，

步骤S2中，上位机自动化单元测试软件AutoTest读取测试脚本，若测试脚本中只有变量信息没有地址信息，则读取测试目标码的对应map映射文件，查找到地址信息，若无地址信息则弹出错误提示。

4.如权利要求2所述的基于注入方式的嵌入式软件目标码单元测试方法，其特征在于，

通过通讯方式交互，通讯数据包的协议包括：协议头、长度、命令字、地址、值和校验和。

5.如权利要求2所述的基于注入方式的嵌入式软件目标码单元测试方法，其特征在于，

设置变量值的方法为：

单元测试程序BINTEST根据协议头、长度判断接收到一包完整的数据包，进行校验和验证；数据包验证通过后，若命令字为“设置变量值命令字”，则解析其后的两个数据为“设置地址”和 “设置的值”，测试状态机设置为“设置变量值状态”；“设置地址”应在RAM空间范围内，单元测试程序BINTEST实现将该地址的RAM内存单元写入 “设置的值”；最后，进行交互响应：将“设置变量值返回命令字”、“设置地址”和“读取该地址的值”，进行打包并通信发送给上位机。

6.如权利要求2所述的基于注入方式的嵌入式软件目标码单元测试方法，其特征在于，

调用被测函数的方法为：

单元测试程序BINTEST根据协议头、长度判断接收到一包完整的数据包，进行校验和验证；数据包验证通过后，若命令字为“调用被测函数命令字”，则解析其后的1个数据为“函数地址”，测试状态机设置为“调用被测函数状态”；“函数地址”应在程序Flash空间范围内，与被测函数的实际物理地址一致；单元测试程序BINTEST将地址传递给函数指针，然后通过该函数指针实现被测函数的调用执行；最后，进行交互响应：将“调用被测函数返回命令字”、“函数地址”，进行打包并通信发送给上位机。

7.如权利要求2所述的基于注入方式的嵌入式软件目标码单元测试方法，其特征在于，

当测试状态机为“调用被测函数状态”时，可以继续接收“调用被测函数”协议包，连续调用下一个被测函数。