[发明专利]一种姿态数据传输优化方法及装置

权利要求书

1.一种姿态数据传输优化方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

获取用于标识动作的数据，所述数据包括定位信息以及每个动作在空间坐标系中的旋转信息；

对所述数据进行压缩，使得压缩后结果满足预设的精度要求，所述压缩后结果存储于包含10个元素的目标数组之中；

目标数组第一个元素的内容的获取方法包括：

A1.提取X坐标标识、Y坐标标识、绕Y轴旋转标识、绕Z轴旋转标识的符号，提取结果占用目标数组第一个元素的高四位；

A2.提取X坐标标识的低四位，提取结果占用目标数组第一个元素的低四位。

2.根据权利要求1所述的一种姿态数据传输优化方法，其特征在于，所述用于标识动作的数据包括：

X坐标标识、Y坐标标识、Z坐标标识、绕X轴旋转标识、绕Y轴旋转标识以及绕Z轴旋转标识，所述X坐标标识、Y坐标标识、Z坐标标识、绕X轴旋转标识、绕Y轴旋转标识以及绕Z轴旋转标识每个均占用四个字节。

3.根据权利要求2所述的一种姿态数据传输优化方法，其特征在于，所述精度要求包括：

X坐标标识、Y坐标标识的内容各压缩为19位，精度控制在正负262.143米，Z坐标标识的内容压缩为16位,精度控制在正负32.767m，绕X轴旋转标识的内容压缩为8位，精度控制在正负127度，绕Y轴旋转标识以及绕Z轴旋转标识的内容各压缩为9位，精度控制在0～511度。

4.根据权利要求1所述的一种姿态数据传输优化方法，其特征在于，目标数组的其它元素获取方法包括：

存储X坐标标识的后续由低到高的八位，得到目标数组第二个元素的内容；

提取X坐标标识的最高六位和Y坐标标识的最低二位，得到目标数组第三个元素的内容；

提取Y坐标标识的后续两个字节内容，得到目标数组第四和第五个元素的内容；

将Z坐标标识存储为short格式，得到目标数组第六和第七个元素的内容；

将绕X轴旋转标识、绕Y轴旋转标识和绕Z轴旋转标识存储为char形式，得到目标数组第八、第九和第十个元素的内容。

5.根据权利要求4所述的一种姿态数据传输优化方法，其特征在于，还包括解压缩方法，所述解压缩方法包括：

获取目标数组；

提取目标数据的第八个元素得到绕X轴旋转标识；

提取目标数组的第九个元素以及第一个元素中的相关符号得到绕Y轴旋转标识；

提取目标数组第十个元素以及第一个元素中的相关符号得到绕Z轴旋转标识；

提取目标数组第六和第七个元素的内容，得到Z坐标标识；

提取目标数组第一、第三、第四和第五元素的内容，得到Y坐标标识；

提取目标数组第一、第二和第三元素的内容，得到X坐标标识。

6.一种姿态数据传输优化装置，其特征在于，包括：

标识动作的数据获取模块，用于获取用于标识动作的数据，所述数据包括定位信息以及每个动作在空间坐标系中的旋转信息；

压缩模块，用于对所述数据进行压缩，使得压缩后结果满足预设的精度要求，所述压缩后结果存储于包含10个元素的目标数组之中；

所述压缩模块，还用于目提取X坐标标识、Y坐标标识、绕Y轴旋转标识、绕Z轴旋转标识的符号，提取结果占用目标数组第一个元素的高四位；提取X坐标标识的低四位，提取结果占用目标数组第一个元素的低四位。

7.根据权利要求6所述的一种姿态数据传输优化装置，其特征在于，压缩结果存储于目标数组，所述压缩模块包括10个压缩单元，每个压缩单元用于获取目标数组的一个元素的内容。

8.根据权利要求7所述的一种姿态数据传输优化装置，其特征在于，还包括解压缩模块，所述解压缩模块包括目标数组获取单元和六个解压缩单元，每个解压缩单元用于获取表示动作的数据中的一个参数。