[发明专利]一种车窗检测的方法及设备

说明书

本发明实施例提供一种车窗检测的方法及设备，用于解决现有技术中车窗检测效果较差的技术问题。该方法包括：确定车辆图像中的车窗候选区域，对所述车窗候选区域进行划分获得至少两个待检测图像；将所述至少两个待检测图像中每个待检测图像与至少一个车窗模板图像进行匹配，确定每个待检测图像对应的匹配度最高的车窗模板图像；其中，每个车窗模板图像为包含至少一个车窗角点及多个匹配点的灰度图，所述多个匹配点用于表征所述至少一个车窗角点的边缘线；根据确定的匹配度最高的车窗模板图像定位所述至少两个待检测区域中的车窗角点，并根据定位的车窗角点确定所述车辆图像中车窗的位置。

技术领域

本发明涉及交通领域，特别涉及一种车窗检测的方法及设备。

背景技术

随着交通运输的发展，车辆的规模日益增大，交通控管变得更加复杂、繁重。为了更加高效、准确地监控和管理城市交通，智能交通监控技术应运而生。其中，车窗定位是其中一个比较新的研究方向，车窗的大小和位置为车型识别、安全带检测、年检标识检测、车前摆件检测等问题提供非常重要的特征信息，是车辆识别系统中的关键技术

目前，常用的车窗检测方法主要有两种：

第一种是基于颜色差异的车窗检测方法，由于玻璃的透光性和吸光性，其大部分像素的饱和度和亮度都比较低，利用车窗和车身颜色特征可对车窗区域进行分割，但基于颜色差异的车窗检测方法，该方法对车身颜色与车窗颜色特征有明显区别的检测效果较好，对车身和车窗颜色特征差异不大的效果很不好；

第二种是基于直线特性的车窗检测方法，首先进行水平边缘检测，结合hough变换进行直线连接并检测车窗的上下水平边界。其次，运用数学形态学去除小的短枝，最后，在结合积分投影方法检测车窗两侧边界。由于车身上线条较多，因此基于直线特性的车窗检测方法容易造成误检，准确率也较低。

综上可知，现有技术中对车辆车窗的检测效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种车窗检测的方法及设备，用于解决现有技术中车窗检测效果较差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种车窗检测的方法，包括以下步骤：

确定车辆图像中的车窗候选区域，对所述车窗候选区域进行划分获得至少两个待检测图像；

将所述至少两个待检测图像中每个待检测图像与至少一个车窗模板图像进行匹配，确定每个待检测图像对应的匹配度最高的车窗模板图像；其中，每个车窗模板图像为包含至少一个车窗角点及多个匹配点的灰度图，所述多个匹配点用于表征所述至少一个车窗角点的边缘线；

根据确定的匹配度最高的车窗模板图像定位所述至少两个待检测区域中的车窗角点，并根据定位的车窗角点确定所述车辆图像中车窗的位置。

可选的，在将所述至少两个待检测图像中每个待检测图像与至少一个车窗模板图像进行匹配之前，所述方法还包括：

对包含至少一个车窗角点的车窗图像进行灰度处理，获得所述车窗图像对应的车窗模板图像；

确定所述车窗模板图像中所述至少一个车窗角点对应的边缘线上的边缘点的特征参数；其中，所述特征参数用于表征边缘点在所述车窗模板图像中的位置坐标的梯度幅值；

根据所述特征参数，确定所述边缘点中梯度幅值大于阈值幅值的多个边缘点为所述车窗模板图像的多个匹配点。

可选的，在根据所述特征参数，确定所述边缘点中梯度幅值大于阈值幅值的多个边缘点为车窗模板图像的多个匹配点之后，所述方法还包括：

根据每个匹配点在所述车窗模板图像中第一梯度幅值，及在所述车窗图像中的第二梯度幅值，计算所述每个匹配点对应的匹配参数；其中，所述匹配参数用于指示在相应匹配点时，所述车窗模板图像与所述车窗图像的匹配度；