[发明专利]一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构

说明书

本发明涉及一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构，包括安装于母平台飞行器上的三爪式主动对接机构和安装于绳系卫星上的三爪式被动对接机构。本发明提供的三爪式对接机构，是捕获、连接一体化对接机构，即使用同一套驱动组件便可实现主被动端之间的柔性捕获和刚性连接功能；同时在连接完成后通过电机的反向旋转实现主被动端之间的解锁；同时采用驱动组件周边式布置方案实现了内部空置通道，从而可以将绳系卫星的系绳收放装置放置其中，满足绳系卫星从中心轴位置出绳、同时避免对接机构与绳系牵挂的要求。

技术领域

本发明涉及绳系卫星领域，特别涉及一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构。

背景技术

目前，适用于绳系卫星的对接分离的对接机构尚无相关的研究资料，如果要求绳系卫星具有对接功能，则需要在绳系卫星和母平台上布置相应的对接机构。一般要求其对接机构和系绳收放装置均应布局在绳系卫星的轴向中心位置。同时要求绳系卫星在释放、飞行、回收过程中均不能与对接机构产生牵挂现象。国内外类似的小型对接装置一般均为中心布局式设计，无法在对接机构内部布置绳系卫星的系绳收放装置，同时现有对接机构一般均不可避免的会在绳系卫星工作过程中与其绳系产生牵挂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构，可实现绳系卫星与母平台之间的捕获锁紧和分离，以解决现有技术中对接机构无内部空置通道以及与绳系卫星的绳系产生牵挂等技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构，包括安装于母平台飞行器上的三爪式主动对接机构和安装于绳系卫星上的三爪式被动对接机构：

所述主动对接机构包括一壳体，所述壳体内间隔设有三组驱动组件，每组驱动组件驱动连接一锁钩组件，三组锁钩组件分别活动设置在所述壳体的上面板的周边；

所述被动对接机构包括一下面板，所述下面板上间隔设置三个与所述锁钩组件适配的锁钩连接框；

首先，所述主动对接机构中的三组锁钩组件处于初始收拢状态；其次，在驱动组件的驱动作用下旋转至准备捕获位置，三组所述锁钩组件和三个所述锁钩连接框一一对应配合，直至锁钩组件向中心旋转至竖直状态，至此，捕获完成；捕获完成后，锁钩组件继续向下运动，在向下运动过程中与锁钩连接框接触，所述锁钩连接框跟着所述锁钩组件一同向下运动实现主被动对接机构的连接；在主被动对接机构准备分离时，所述驱动组件驱动所述锁钩组件向上运动，所述锁钩组件向上运动至竖直位置最上端时向外旋转至解锁位置，所述锁钩组件与所述锁钩连接框之间解除约束。

依照本申请较佳实施例所述的一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构，所述驱动组件包括一丝杠，所述丝杠对应连接一锁钩组件，所述丝杠上固定连接一设有竖向导向槽的连接板，一连杆机构的一端与一驱动螺母连接，所述驱动螺母套设在所述丝杠上，所述连杆机构的另一端与所述锁钩组件连接，所述连杆机构上固设一限位销，所述限位销上设有扁平结构，所述连接板的导向槽内设有与所述扁平结构适配的防旋转槽；

所述丝杠通过电机组件驱动旋转，所述电机组件设置在所述壳体的底板上；

所述驱动螺母向下运动，所述连杆机构驱动所述限位销在所述连接板的导向槽顶部旋转，所述锁钩组件向中心旋转至竖直状态；所述驱动螺母继续向下运动，所述限位销在所述导向槽内向下运动，所述限位销上的扁平结构沿着所述导向槽内的防旋转槽内只作向下运动，所述锁钩组件随着所述限位销向下运动直至与所述锁钩连接框接触拉紧以实现连接功能；

所述驱动螺母向上运动，驱动所述锁钩组件向上运动并绕着所述限位销向外旋转，所述锁钩组件与所述锁钩连接框脱离以实现主被动对接机构的解锁和分离。