[发明专利]一种基于3D打印的智能修复系统

说明书

一种基于3D打印的智能修复系统，包括机器人、摄取装置、存储装置、3D打印设备、装卸装置、运输装置、升降装置、无线装置及服务器，所述机器人包括本体、机械臂、蓄电池、移动驱动电机及移动履带，所述摄取装置包括扫描装置及摄像头，所述存储装置包括3D打印仓、配料仓、运输仓及回收仓，所述3D打印设备设置于所述3D打印仓内部位置并分别与所述配料仓及运输仓连接，所述装卸装置包括安装工具及拆卸工具，所述运输装置包括运输驱动电机、运输履带、伸缩吸附装置及铁质存储盒，所述升降装置包括液压泵、液压杆及升降底座，所述无线装置设置于所述本体内部位置，用于分别与外部设备、报警中心及网络连接,所述服务器设置于所述无线装置侧方位置。

技术领域

本发明涉及3D打印领域，特别涉及一种基于3D打印的智能修复系统。

背景技术

3D打印技术是一种以数字技术为基础，通过软件为目标实物建立数字模型，并将模型分成一系列2D的打印切片，依靠数控成型系统逐层打印成型，最终累积成实物的制造技术。与传统制造业通过模具、车铣等机械加工方式对原材料进行加工制造不同，3D打印制造技术不需要复杂的工艺和繁多的设备就可以制造出任意构型的产品，可以减少模具损耗，避免人为失误，降低生产成本和劳动强度。因此近年来3D制造技术受到了人们的广泛关注。

目前的3D制造技术主要有：(1)熔融沉积成型技术(FDM)，将热熔性原材料加热融化，从喷头连续挤出，挤出部分的材料冷却固化，与前面的材料熔结在一起形成实物。(2)选择性激光烧结技术(SLS)，将粉末状材料平铺在工作台上并刮平，用高强度的激光器在刚铺的粉末层上扫描出零件截面，材料粉末在高强度的激光照射下被烧结在一起，得到零件的截面，降低工作台，重复铺粉和烧结的过程，累积出实物。(3)喷墨技术，一种是在工作台上平铺材料粉末，从喷嘴喷洒出胶粘剂液滴覆盖零件截面，将粉末材料吸附固化在一起；另一种是直接将液体状的感光聚合材料从喷嘴一层一层地喷射到构建托盘上，每一层感光聚合材料在被喷射后立即用紫外线光进行固化，直至部件制作完成。

然，如何将机器人与3D打印设备相结合，在机器人巡逻时检测到有物体出现损坏后，利用所述3D打印设备打印出对应物体并由机器人进行安装至损坏物体位置处是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于3D打印的智能修复系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：