[发明专利]水下摄影设备

权利要求书

1.一种水下摄影设备，其特征在于，包括依次连接的主动传动箱体(1)、从动传动箱体(2)和防水摄影机(10)，还包括设置在从动传动箱体内的第二磁体(7)以及设置在所述主动传动箱体内的依次连接的电源(22)、马达(5)和第一磁体(6)，

所述第一磁体(6)与所述马达(5)驱动的主动轴(9)连接，所述第一磁体(6)和所述第二磁体(7)相对设置，所述第二磁体(7)连接有从动轴(8)，所述从动轴(8)贯穿所述从动传动箱体(2)的一个端面，所述从动轴(8)的一端与所述第二磁体(7)连接，另一端与所述防水摄影机(10)连接，

所述主动传动箱体(1)为全密封结构，所述从动轴(8)与从动传动箱体(2)通过防水密封轴承连接，所述主动传动箱体上还设置有与所述电源(22)连接的充电口(23)，所述充电口(23)的防水等级为IP68。

2.根据权利要求1所述的水下摄影设备，其特征在于，所述防水摄影机通过夹持机构固定连接在所述从动轴(8)上。

3.根据权利要求1所述的水下摄影设备，其特征在于，还包括设置在主动传动箱体(1)内的控制系统，所述控制系统包括控制模块(11)、转速模块(3)、转向模块(4)和通信模块(12)，其中，

所述转速模块(3)与所述马达(5)连接，用于控制所述马达(5)的转速；

所述转向模块(4)与所述马达(5)连接，用于控制所述马达(5)的转动方向；

所述控制模块(11)与所述防水摄影机(10)连接，用于控制所述防水摄影机(10)的工作；

所述通信模块(12)分别与所述控制模块(11)、所述转速模块(3)和所述转向模块(4)连接。

4.根据权利要求3所述的水下摄影设备，其特征在于，所述控制模块用于发送拍摄指令及选择拍摄的类型，所述拍摄的类型包括拍照、全景拍摄、延时摄影和镜像中的至少一种。

5.根据权利要求3所述的水下摄影设备，其特征在于，还包括与所述通信模块(12)连接的遥控装置。

6.根据权利要求5所述的水下摄影设备，其特征在于，所述通信模块(12)为蓝牙通信模块、WIFI通信模块、2.4G/3G/4G通信模块、红外线通信模块、超声波通信模块或雷达通信模块。

7.根据权利要求6所述的水下摄影设备，其特征在于，还包括控制按键，所述控制按键包括电源键(13)、与所述转向模块(4)连接正转控制键(14)和反转控制键(15)、与所述控制模块(11)连接的模式选择键(16)以及与所述转速模块(3)连接的转速控制键(17)。

8.根据权利要求7所述的水下摄影设备，其特征在于，还包括连接在所述主动传动箱体(1)上的手柄(18)。

9.根据权利要求8所述的水下摄影设备，其特征在于，所述控制按键设置在所述主动传动箱体(1)的外部、所述手柄(18)上或所述遥控装置上。

10.根据权利要求5至9任一项所述的水下摄影设备，其特征在于，还设置有漏水报警系统，所述漏水报警系统包括设置于所述主动传动箱体(1)和/或所述从动传动箱体(2)内的触水感应器、语音报警器和设置于所述遥控器上的蜂鸣器，所述触水感应器与语音报警器连接，所述语音报警器和蜂鸣器连接。