[发明专利]用于安防的高空搜索装置

说明书

本发明公开了一种用于安防的高空搜索装置，包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的摄像头，所述无人机上设置有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元和电源，所述检测单元用检测无人机的飞行状态，所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元，所述电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距，所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度；所述检测单元和执行单元分别连接控制单元。本发明采用无人机为监控平台，通过对无人机的电机进行区别控制，提高了无人机监控的续航能力，满足了长时间监控搜索的需求。

技术领域

本发明涉及安防设备技术领域，特别涉及一种用于安防的高空搜索装置。

背景技术

随着科技的进步，安保设备和监控设备也得到了快速的发展，随着近几年无人机的快速发展，无人机的使用成本越来越低，无人机在民用领域的到了广泛的应用。在安防过程中对一些大型集会往往由于覆盖面积广，人员密集，仅仅依靠人力进行控制和搜索往往不能达到很好的效果，此时只能借助于无人机进行搜索监控。无人机具有操控方便、机动性好、视野广等特点，能及时获取低空高分辨率图像和其他近地面信息，减少人力物力资源消耗，能很好地应用于安保和监控技术领域，但在具体应用中还存在应用环境较复杂，适应性不够的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种用于安防的高空搜索装置。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：

用于安防的高空搜索装置，包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的摄像头，所述无人机上设置有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元和电源，所述检测单元用检测无人机的飞行状态，所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元，所述电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距，所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度；所述检测单元和执行单元分别连接控制单元。

进一步地，所述检测单元包括连接控制单元的性测量单元、气压高度测量单元、GPS单元。

进一步地，所述控制单元连接到云台控制单元，所述云台控制单元用于控制云台的转动方向，对摄像头进行角度进行调整。

进一步地，所述主控制模块采用STM32F427微处理器。

本发明采用无人机为监控平台，通过对无人机的电机进行区别控制，提高了无人机监控的续航能力，满足了长时间监控搜索的需求。

附图说明

图1是本发明实施例结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本实施例中的用于安防的高空搜索装置，包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的摄像头，所述无人机上设置有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元和电源，所述检测单元用检测无人机的飞行状态，所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元，所述电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距，所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度；所述检测单元和执行单元分别连接控制单元。通过采用一个电机对多个旋翼进行控制，在需要调整无人机姿态时仅需要对部分旋翼进行变桨距控制，即可实现对无人机的飞行控制，降低了无人机能耗，提高了无人机续航能力

本实施例中控制单元连接到云台控制单元，所述云台控制单元用于控制云台的转动方向，对摄像头进行角度进行调整。

本实施例中，检测单元包括连接控制单元的性测量单元、气压高度测量单元、GPS单元。