[发明专利]一种引导重力驱动的车轮

说明书

技术领域

本发明涉及清洁能源型车轮结构技术领域，特别涉及一种引导重力驱动的车轮。

背景技术

现有的车轮一般通过动力带动轮轴或带动轮毂转动，从而带动车轮向前滚动，而在车体本身的重力作用下，动力需要克服重力做功来驱动车辆前进；现有技术中还不能够充分利用车辆的重力，将车辆的重力转化为车辆前进的动力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种引导重力驱动的车轮，解决现有技术中不能有效地将车辆的重力转化为车辆前进的动力的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种引导重力驱动的车轮，包括车轮本体和连接于车轮本体的重力驱动装置；

所述重力驱动装置包括一个以上的重力推杆器和一个以上的推杆限位器；

所述一个以上的重力推杆器和一个以上的推杆限位器对称分布安装于车轮本体的一侧或两侧；

所述推杆限位器包括限位板、一个以上的支撑轴和支撑环；

所述限位板包括单向转动轮和连接于单向转动轮外侧的支撑板条，所述支撑板条与转动轮的径向重合，所述单向转动轮通过键销与车轮本体的非转动车轴同轴套装，或者所述单向转动轮通过键销与车轮本体的转动车轴外套装的同心固定轴同轴套装，同心固定轴的一端可通过连接杆固定于车体上；

所述支撑板条通过支撑轴连接有支撑环；

所述重力推杆器包括依次连接的驱动弹簧、转动杆、斜向推杆、纵向推杆和弧形推杆脚；

所述转动杆的一端通过驱动弹簧连接于车轮本体，所述转动杆的另一端铰接于斜向推杆的一端，所述转动杆的中部可转动地连接于支撑板条；所述斜向推杆的另一端铰接于纵向推杆的一端，所述纵向推杆的另一端连接有弧形推杆脚，自由状态下的弧形推杆脚所在位置与轮轴的距离大于车轮本体的半径；所述纵向推杆与车轮本体的径向平行；

所述支撑环套装于纵向推杆。

本发明的有益效果在于：本发明提供的引导重力驱动的车轮结构中，通过设置重力推杆器和推杆限位器，使车辆的重力部分转化为车轮向前滚动的驱动力，使车轮转动所需的力矩降低；将推杆限位器的固定位置与车轮滚动部分分开，有益于车轮的转动，分离后，使重力推杆器产生的驱动力矩与推杆限位器产生的力矩作用在不同层面上，重力推杆器产生的力矩作用在车轮的活动部位，而推杆限位器缠上的力矩作用在非转动轮轴或同心固定轴的固定部位，使两个力矩不会相互抵消，则可促进车轮的转动，达到更好的利用车辆的重力转化为车轮旋转的驱动力，有效地节约了车辆的动力源，且通过转化车辆的重力，使车轮转动所要克服的重力降低，从而一定程度上降低了车轮转动所需的扭矩，进一步节约了车辆的动力源，由于上述转化重力获得的驱动力属于清洁能源，具有一定的节能环保作用；且上述引导重力驱动的车轮结构的制造成本低，易于推广。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种引导重力驱动的车轮的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的一种引导重力驱动的车轮的结构分解示意图；

标号说明：

1、车轮本体；2、重力推杆器；21、驱动弹簧；22、转动杆；221、圆形套孔；23、斜向推杆；24、纵向推杆；25、弧形推杆脚；3、推杆限位器；31、限位板；311、单向转动轮；3111、内环套；3112、反向制动销；3113、外环套；3114、内爪齿；3115、制动销弹簧；312、支撑板条；32、支撑轴；33、支撑环；4、同心固定轴。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过设置重力推杆器和推杆限位器，使车辆的重力部分转化为车轮向前滚动的驱动力，使车轮转动所需的力矩降低。

请参照图1以及图2，本发明涉及一种引导重力驱动的车轮，包括车轮本体1和连接于车轮本体1的重力驱动装置；

所述重力驱动装置包括一个以上的重力推杆器2和一个以上的推杆限位器3；

所述推杆限位器3包括限位板31、一个以上的支撑轴32和支撑环33；

所述限位板31包括单向转动轮311和连接于单向转动轮311外侧的支撑板条312，所述支撑板条312与转动轮的径向重合，所述单向转动轮311通过键销与车轮本体1的非转动车轴同轴套装，或者所述单向转动轮通过键销与车轮本体的转动车轴外套装的同心固定轴4同轴套装，同心固定轴4的一端可通过连接杆固定于车体上；

所述支撑板条312通过支撑轴32连接有支撑环33；