[发明专利]物体平面图像的镜头校正方法及系统

说明书

技术领域

本申请涉及自动化领域，特别是涉及自动化加工制造中采集到的物体平面图像的镜头校正方法及系统。

背景技术

传统的机械自动化加工和制造中，机械手可以根据控制程序对物体进行加工。在对物体进行加工的过程中，必须精确获取物体的位置信息，例如，物体表面的一个凹槽的位置信息。通常，可以设置图像采集装置获取物体表面的一个凹槽的信息。

在实现传统技术的过程中，发明人发现存在以下技术问题：

图像采集装置的镜头具有中心，离镜头中心越远，获取的物体表面信息越容易因为畸变而失真。在精加工时，这些畸变甚至会对加工精度的产生实质性影响。从而，需要提供一种可以提高加工精度的技术方案。

发明内容

基于此，有必要针对上述物体表面信息发生畸变而失真的技术问题，提供一种方案。

一种物体平面图像的镜头校正方法，包括：

获取在图像采集装置中的待校正物体平面图像；

根据模板实际图像和模板在图像采集装置中的图像两者之间的映射关系，对待校正物体平面图像进行镜头校正。

在其中一个实施例中，模板具有阵列式分布的图形。

在其中一个实施例中，图形为二维码标识。

在其中一个实施例中，二维码标识具有用于定位的中心点。

在其中一个实施例中，二维码标识具有表征二维码中心的坐标的内容。

在其中一个实施例中，阵列式分布的相邻两个二维码标识间隔预设距离。

一种物体平面图像的镜头校正系统，包括：

图像采集装置，用于获取在图像采集装置中的待校正物体平面图像；

处理器，用于根据模板实际图像和模板在图像采集装置中的图像两者之间的映射关系，对待校正物体平面图像进行镜头校正。

在其中一个实施例中，模板具有阵列式分布的图形。

在其中一个实施例中，图形为二维码标识。

在其中一个实施例中，二维码标识具有表征二维码中心的坐标的内容。

上述物体平面图像的镜头校正方法和系统，采用阵列式分布的二维码标识组成的模板，且二维码标识具有表征二维码中心的坐标的内容，通过二维码识别来确定坐标，从而实现待校正物体平面图像的镜头校正，提高加工精度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的物体平面图像的镜头校正方法的流程图。

图2为本申请实施例提供的物体平面图像的镜头校正方法的映射关系图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参见图1，本申请提供一种物体平面图像的镜头校正方法，包括以下步骤：

S100：获取在图像采集装置中的待校正物体平面图像。

图像采集装置可以是照相机、摄像机等具有采集图像功能的装置，用于采集待校正物体平面图像。

待校正物体是图像采集装置监测范围内实际存在的物体。待校正物体实际图像为第一图像，是待校正物体未发生任何畸变的原始图像。将待校正物体置于图像采集装置的监测范围内，采集其图像，即可得到待校正物体平面图像，该图像为第二图像。监测范围是图像采集装置的镜头可采集到图像的范围。在采集第二图像时，将待校正物体置于图像采集装置的监测范围内，由于图像采集装置的镜头具有中心，第二图像相对于第一图像会发生畸变。待校正物体离镜头的中心越近，畸变越小；离镜头中心越远，畸变越大。

S200：根据模板实际图像和模板在图像采集装置中的图像两者之间的映射关系，对待校正物体平面图像进行镜头校正。

进一步的，在本申请提供的一个实施例中，模板可以是阵列式分布的图形。该图形由一个个像素点构成，结构简单，容易识别和处理。

具体的，阵列式分布的图形的大小根据实际需要进行选择，以图像采集装置能获得清晰的图像，便于识别和分析为准。

进一步的，在本申请提供的又一个实施例中，该图形为二维码标识。

当然，在本申请提供的替代实施方式中，该图形还可以是激光刻蚀图形等能在图像采集装置中识别定位的图形。

进一步的，在本申请提供的又一个实施例中，该二维码标识具有用于定位的中心点。