[发明专利]一种行走机器人控制装置及方法

权利要求书

1.一种行走机器人控制装置，其特征在于，所述装置包括：语音传感器模块、加速度传感器模块、信号采集模块、核心控制器STM32模块、舵机控制器模块及液晶显示模块；其中，所述语音传感器模块通过串口与核心控制器STM32模块相连；所述加速度传感器模块与信号采集模块相连；所述信号采集模块与核心控制器STM32模块相连；所述核心控制器STM32模块通过串口与舵机控制器模块相连；所述液晶显示模块与核心控制器STM32模块相连。

2.一种应用权利要求1所述的一种行走机器人控制装置实现的控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1，语音传感器模块采集并识别特定语音信号，再与其内部人为存储的语音指令信息相匹配，匹配成功便发送该语音指令标志；S2，核心控制器STM32模块接收数据信息，分析判断后发送相应指令；S3，舵机控制器模块根据接收的指令控制机器人执行相应动作；S4，加速度传感器模块实现运动时机器人的角度测试；S5，核心控制器STM32模块对角度测试数据进行采集、分析与处理，将其质心轨迹以图形化的形式发送给液晶显示模块，并将相应的质心轨迹信息作为舵机控制的反馈信号；S6，根据质心轨迹的状态，舵机控制器模块及时调整舵机运行状态，保证机器人平稳运行，并实时监控机器人的姿态。