[发明专利]根据图像判断道路通行能力的导航系统、汽车及工作方法

权利要求书

1.一种采用导航系统的导航汽车的工作方法，其特征在于，所述导航系统包括：

监控装置，设于各路口的与交通信号灯相对的立柱上，用于拍摄该路口车辆的通行视频和/或图像，并且通过4G无线发送模块发送所述通行视频和/或图像；

车载导航装置，包括4G无线接收模块，用于预先规划出行路线，当配置有该车载导航装置的车辆即将行驶到规划的出行路线的第n个路口时，接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频和/或图像，以供驾驶员查看；

所述车载导航装置内设有语音识别子系统，根据该语音识别子系统对所述车载导航装置输入语音指令；

所述车载导航装置包括第二处理器模块、以及与该第二处理器模块相连的GPS定位模块、4G无线接收模块、存储模块和人机交互界面；所述第二处理器模块适于根据GPS定位模块以及存储模块中的地图信息规划出行路线，当车辆行驶带所述出行路线的第n个路口时，所述4G无线接收模块接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频和/或图像，通过人机交互界面显示；

所述语音识别子系统包括：

语音采集模块，适于采集待识别语音数据；

样本存储模块，适于存储样本语音数据；

与所述语音采集模块和样本存储模块相连的语音处理模块，该语音处理模块适于将样本、待识别语音数据进行混合以重构适于识别的语音数据；

所述语音处理模块适于将识别后的语音数据发送至第二处理器模块；

所述语音处理模块包括：

训练单元，适于将样本、待识别语音数据分别进行特征参数提取后进行训练；转换合成单元，再将样本的特征参数与训练结果进行转换，并合成得到所述语音数据；

所述训练单元包括：

语音分解模块，对样本、待识别语音数据分别进行语音分解；参数预处理模块，将样本、待识别语音分解的结果进行特征参数提取后对齐；以及特征参数训练模块，将各特征参数进行混合高斯随机过程训练；

所述导航汽车为电动汽车；

所述电动汽车内设有制动电能回收子系统，所述制动电能回收子系统与车载导航装置相连，所述车载导航装置还适于当所述出行路线重新规划后，计算出重新规划路径的通行速度，以获取制动电能回收子系统中蓄电池的剩余可行驶公里数；

所述制动电能回收子系统，包括液压制动机构，以及与该液压制动机构相配合的制动协调组件；

所述的工作方法，包括：当刹车时，所述制动协调组件适于产生与液压制动机构中活塞的运动方向相反的作用力，同时将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块对蓄电池进行充电；或将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块后再经快速充电电路对蓄电池进行充电；

所述制动电能回收子系统还包括：刹车组件，所述刹车组件内设有行程开关K；

当刹车时，行程开关K触发，以产生所述作用力；

所述液压制动机构包括内设所述活塞的制动主缸，所述活塞通过活塞杆与刹车组件相连；

所述刹车组件包括：双面齿条滑块；所述制动协调组件包括：单面齿条滑块；

所述双面齿条滑块的下端面通过传动齿轮组件与刹车踏板配合，其上端面与单面齿条滑块的下端面之间啮合一制动协调齿轮，该制动协调齿轮与所述活塞杆的末端相连；

刹车时，刹车踏板通过传动齿轮组件控制双面齿条滑块带动制动协调齿轮转动，且该制动协调齿轮适于通过活塞杆带动液压制动机构对车轮毂产生制动；以及所述制动协调组件通过单面齿条滑块对制动协调齿轮产生作用力；

所述制动协调组件还包括，电磁感应装置，该电磁感应装置由所述行程开关K中的辅助开关控制；

所述电磁感应装置适于当行程开关K触发后，辅助开关控制电磁感应装置得电，以产生所述作用力；

所述电磁感应装置包括：电磁线圈，该电磁线圈适于得电吸合铁芯；

所述铁芯与单面齿条滑块相连，以适于在电磁线圈得电时，带动单面齿条滑块对制动协调齿轮产生所述作用力；

所述铁芯套设于一空心壳体内，所述电磁线圈绕设于该空心壳体外周上；

所述铁芯的一端通过连接杆与单面齿条滑块相连，另一端在所述空心壳体内通过压缩弹簧与所述空心壳体的端部内壁弹性配合；

所述铁芯带有一对磁极，该对磁极适于在电磁线圈得电后，使铁芯向压缩弹簧方向移动；

所述制动协调组件还包括充电电路，该充电电路适于在刹车时，将车轮驱动电机制动产生的电能对蓄电池进行充电；

所述充电电路包括二极管；

所述蓄电池的正极与电磁线圈的一端相连，该电磁线圈的另一端与所述二极管的阴极相连，该二极管的阳极与升压模块的输出端相连，所述升压模块的输入端与车轮驱动电机一端相连，所述蓄电池的负极与车轮驱动电机的另一端相连；

所述辅助开关为常闭开关，该常闭开关的两端分别连接于升压模块的输入端、蓄电池的正极。