[发明专利]一种基于无线传感器网络的煤矿井下人员跟踪系统

说明书

本发明提供了一种基于无线传感器网络的煤矿井下人员跟踪系统，包括跟踪监测装置和服务器，所述的跟踪监测装置包括基站、网关、移动传感器节点和多个静态静态传感器节点，所述基站和多个静态静态传感器节点构成无线传感器网络；所述的移动传感器节点由需跟踪的煤矿井下人员携带，并能与静态静态传感器节点通信；所述的无线传感器网络由网关与服务器连接进行数据交换。本发明可以实时的反映煤矿井下人员位置情况。

技术领域

本发明涉及井下煤矿井下监测领域，具体涉及一种基于无线传感器网络的煤矿井下人员跟踪系统。

背景技术

相关技术中，煤矿生产条件恶劣，煤矿井下环境复杂，事故频有发生，自然灾害危害大。事故发生时，由于缺少准确的信息，很难做出正确的决策，以致会造成抢险救援不及时，耽误对井下遇险人员的抢救。目前大部分煤矿只有简单的井下人员考勤系统，主要用于实现人员出入井时的信息记录和考勤管理，由于技术等原因的限制，仅能记录出入井时间和当前的大概区域位置，而能够实现目标定位和跟踪的GPS系统无法应用于井下环境，因此不能准确及时地记录人员的运动轨迹及当前位置，导致井上人员对于井下人员的分布情况不能及时和准确地掌握。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于无线传感器网络的煤矿井下人员跟踪系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种基于无线传感器网络的煤矿井下人员跟踪系统，包括跟踪监测装置和服务器，所述的跟踪监测装置包括基站、网关、移动传感器节点和多个静态静态传感器节点，所述基站和多个静态静态传感器节点构成无线传感器网络；所述的移动传感器节点由需跟踪的煤矿井下人员携带，并能与静态静态传感器节点通信；所述的无线传感器网络由网关与服务器连接进行数据交换。

其中，移动传感器节点能够自动选择与距离最近的固定静态传感器节点建立通信关系，因此只要某个固定静态传感器节点探测到了移动传感器节点，就能确定需跟踪的煤矿井下人员所处的区段，实现需跟踪的煤矿井下人员跟踪。

优选地，所述的静态静态传感器节点安装于煤矿巷道的墙壁上，相邻两个静态静态传感器节点之间的距离不大于30米。其中，每个静态静态传感器节点都有自己唯一的ID号，在安装的时候，每个ID号和所安装的位置一一对应。

优选地，所述的服务器包括收发器、数据处理器和显示器，其中收发器用于接收无线传感器网络中静态静态传感器节点发送的数据；所述的数据处理器用于根据数据绘制需跟踪的煤矿井下人员的运动轨迹，并通过显示器显示所述运动轨迹。

本发明的有益效果为：可以实时的反映煤矿井下人员位置情况，固定静态传感器节点能够根据巷道掘进情况灵活的布置，实现无盲点全方位实时跟踪；在GPS无法工作的煤矿井下，为人员跟踪提供了可靠的手段。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1本发明的框图示意图；

图2是本发明服务器的框图示意图。

附图标记：

跟踪监测装置1、服务器2、收发器3、数据处理器4、显示器5。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。