[发明专利]一种基于局部运动线条分析的人形判定方法

权利要求书

1.一种基于局部运动线条分析的人形判定方法，其步骤如下：

S1：数据输入,输入数据为运动目标检测到的运动目标的运动点集合；

S2：网格化边缘提取，1)首先对运动点集合进行空间上的8*8网格化分割；2)然后提取每个网格内的上下左右边缘运动点集合,分别记录为集合U,D,L,R；

S3：局部运动线条提取，分析每个网格内的上下左右边缘集合U,D,L,R，分析运动点集合是否是连续的递增或递减线条；如果是则记录该局部线条为有效线段，记录下局部线段的方向，以角度a表示，并统计运动点集的梯度方向，否则该线条为无效线条；

S4：统计局部线条分布，令0<a<30或150<a<180表示水平方向，30<a<150表示垂直方向，统计水平方向的局部线条个数Hn以及垂直方向的局部线条个数Vn，如果垂直方向线条个数小于两倍的水平方向线条个数，则判定该运动区域无人，执行步骤S11，否则执行步骤S5；

S5：分析局部线条的空间分布模式，以8邻域联通的若干局部线条组成列表，分析列表内线条的方向在空间上的变化趋势，判断列表所属的人形模式，是否属于S6头肩模式，S7双臂模式，S8躯干模式或S9双腿模式；

S6：头肩模式分析，如果是头肩模式，执行步骤S10,否则执行步骤S7；

S7：双臂模式分析，如果是双臂模式，执行步骤S10,否则执行步骤S8；

S8：躯干模式分析，如果是躯干模式，执行步骤S10,否则执行步骤S9；

S9：双腿模式分析，如果是双腿模式，执行步骤S10,否则执行步骤S11；

S10：判定运动区域内有人并输出结果；

S11：判定运动区域内无人并输出结果。