[发明专利]具有控制系统的无接触传动装置

说明书

本发明公开了一种具有控制系统的无接触传动装置。其包括主动传动箱体、从动传动箱体、转速模块和转向模块，还包括依次设置的马达、第一磁体、第二磁体和从动轴，所述第一磁体与所述马达驱动的主动轴连接，所述第二磁体与所述从动轴连接，所述第一磁体和第二磁体相对设置，所述转速模块和所述转向模块设置在所述主动传动箱体内，且分别与所述马达连接，所述转速模块用于控制马达的转速，所述转向模块用于控制马达的转向。本申请的无接触传动装置，可以通过第一磁体与第二磁体之间的磁耦合进行动力传递，可以应用于对泄漏有特殊要求的场合，以及可以实现主动部分和从动部分的分离设置。

技术领域

本发明涉及机械领域。具体涉及一种具有控制系统的无接触传动装置。

背景技术

相关技术中，机械动力传递大多是通过物面间的紧密啮合，依靠相互间的接触摩擦来完成。传统的传动装置都必须通过主动轴与从动轴的相互联结来传递扭矩，其结构复杂，制造精度高，超载时容易导致部件的破坏。传统的传动装置往往无法应用于有特殊要求的工作场合。

例如，当主动轴与从动轴工作在需要相互隔离的两种不同介质中时，必须使用密封元件进行动密封，这样就存在要么加大旋转阻力来保证密封可靠，要么密封不严产生泄漏的问题。

再如，传统的接触式传动设备随着密封元件的磨损、老化，会加剧泄漏，尤其是在有害气体、粉尘及有害液体存在的系统中或设备需要水下工作时，一旦泄漏就会污染环境，造成设备进水损坏甚至危及生命。

因此开发一种非接触式传动装置，用以取代传统的接触式传动装置，用于有特殊要求的工作环境对于现代工业具有重要意义。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种机械传动装置，以解决现有接触式传动设备无法应用于部分具有特殊要求的工作环境的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种具有控制系统的无接触传动装置，包括主动传动箱体、从动传动箱体、转速模块和转向模块，还包括依次设置的马达、第一磁体、第二磁体和从动轴，

所述第一磁体与所述马达驱动的主动轴连接，所述第二磁体与所述从动轴连接，所述第一磁体和第二磁体相对设置，

所述马达、主动轴和第一磁体设置在所述主动传动箱体内，所述第二磁体设置在所述从动传动箱体内，

所述从动轴贯穿所述从动传动箱体的一个端面，所述从动轴的一端与所述第二磁体连接，另一端伸出从动传动箱体用于驱动受控装置，

所述转速模块和所述转向模块设置在所述主动传动箱体内，且分别与所述马达连接，所述转速模块用于控制马达的转速，所述转向模块用于控制马达的转向。

进一步的，本申请具有控制系统的无接触传动装置还包括设置在所述主动传动箱体内的控制模块，所述控制模块与所述受控装置连接，并用于控制所述受控装置的工作。

进一步的，本申请具有控制系统的无接触传动装置还包括设置在所述主动传动箱体内的通信模块，所述通信模块分别与所述控制模块、所述转速模块和所述转向模块连接。

进一步的，本申请具有控制系统的无接触传动装置还包括与通信模块连接的遥控装置。

进一步的，所述通信模块为蓝牙通信模块、WIFI通信模块、2.4G/3G/4G通信模块、红外线通信模块、超声波通信模块或雷达通信模块。

进一步的，本申请具有控制系统的无接触传动装置还包括控制按键，所述控制按键包括电源键、与所述转向模块连接正转控制键和反转控制键、与所述控制模块连接的模式选择键以及与所述转速模块连接的转速控制键。

进一步的，本申请具有控制系统的无接触传动装置还包括连接在所述主动传动箱体上的手柄。

进一步的，所述控制按键设置在所述主动传动箱体的外部和/或所述手柄上。