[发明专利]物体表面瑕疵检测方法及系统

说明书

一种物体表面瑕疵检测方法，包括：采集位于待测物体表面的原始图像片段；根于预先存储的映射关系，将所述原始图像片段展平得到第一图像片段；根据预先存储的匹配关系，将所述第一图像片段进行拼接得到第一图像；识别检测所述第一图像。上述物体表面瑕疵检测方法根据模板物体实际图像与模板物体的表面展开图两者之间的映射关系进行待测物体的图像校正，利用该映射关系可以提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及物体表面瑕疵检测方法及系统。

背景技术

目前制瓶厂在瓶体的生产过程中需要对瓶体表面进行检测，查看是否存在缺陷。通常需要依靠人工进行检查。随着瓶体生产中越来越严格的质量要求，传统的人工检测瓶体外观已无法满足生产需求。另外，人工检测不仅没有标准的检测数据，而且检测效率低，进而影响产品质量。

发明内容

基于此，有必要针对人工检测没有标准的检测数据及其效率低的问题，提供一种物体表面瑕疵检测方法及系统。

一种物体表面瑕疵检测方法，包括：采集位于待测物体表面的原始图像片段；根据预先存储的映射关系，将所述原始图像片段展平得到第一图像片段；根据预先存储的匹配关系，将所述第一图像片段进行拼接得到第一图像；识别检测所述第一图像。

上述物体表面瑕疵检测方法根据模板物体实际图像与模板物体的表面展开图两者之间的映射关系进行待测物体的图像校正，利用该映射关系可以提高工作效率。

在其中一个实施例中，在所述采集位于待测物体表面的原始图像片段步骤之前还包括：向模板物体发射激光线；采集位于所述模板物体表面带有激光线的扫描图像；将所述扫描图像上的激光线位置的像素点映射到平面图像的水平位置，得到第二图像片段，并存储所述扫描图像上的像素点与所述第二图像片段像素点之间的映射关系；根据相邻所述第二图像片段之间的匹配关系，将相邻所述第二图像片段进行拼接得到第二图像，并存储相邻所述第二图像片段之间的匹配关系。

在其中一个实施例中，所述模板物体与所述待测物体形状尺寸相同。

在其中一个实施例中，所述匹配关系包括：相邻所述第一图像片段之间像素点坐标的配准融合关系。

一种物体表面瑕疵检测系统，包括：模板信息建立系统，用于根据已知的模板物体建立模板物体实际图像片段与模板物体的表面展开图片段两者之间的映射关系，和模板物体的表面展开图片段之间的匹配关系，并存储所述映射关系和所述匹配关系；模板信息应用系统，根据所述映射关系和所述匹配关系，将所述待测物体表面展开，并识别检测所述待测物体表面的平面展开图。

上述物体表面瑕疵检测方法根据模板物体实际图像与模板物体的表面展开图两者之间的映射关系进行待测物体的图像校正，利用该映射关系可以提高工作效率。

在其中一个实施例中，所述模板信息建立系统包括：扫描装置，用于向所述模板物体发射激光线；第一图像采集装置，用于采集位于模板物体表面带有激光线的扫描图像；图像处理器，将所述扫描图像上的激光线位置的像素点映射到平面图像的水平位置，得到第二图像片段，并存储所述扫描图像上的像素点与所述第二图像片段像素点之间的映射关系；根据相邻所述第二图像片段之间的匹配关系，将相邻所述第二图像片段进行拼接，获得第二图像，并存储所述匹配关系。

在其中一个实施例中，所述模板信息应用系统包括：第二图像采集装置，用于采集位于待测物体表面的第一图像片段；图像处理器，根据预先存储的所述映射关系和所述匹配，将所述第一图像片段展平并拼接得到所述第一图像，识别检测所述第一图像。

在其中一个实施例中，所述模板物体与所述待测物体形状尺寸相同。

在其中一个实施例中，所述匹配关系包括：相邻所述第一图像片段之间像素点坐标的配准融合关系。

在其中一个实施例中，所述第二图像采集装置包括相机阵列。