[发明专利]一种车载动态路径诱导系统

说明书

本发明提供一种车载动态路径诱导系统，采用双控制器结构的设计方案，系统包括定位导航模块、路径规划模块和串行通信模块；其中定位导航模块包括微处理器一、GPS模块、测速模块、测方向模块、人机接口模块、车载地理信息模块、数据存储模块一；路径规划模块包括微处理器二、无线通信模块、数据存储模块二。路径规划模块通过无线通信模块获取交通管控中心的数据并对行驶路径进行动态优化，定位导航模块能够实时测定车辆的位置，并根据路径规划模块的数据完成动态路径诱导功能。系统采用双控制器结构可使车辆定位和路径优化任务同时执行，提高系统的执行速度，确保车辆位置跟踪和路径优化的实时性。

技术领域

本发明涉及一种车载动态路径诱导系统，属于智能交通系统领域，是一种分布式车载路径导航系统。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，人们对交通运输的各种需求明显增长。然而，由于车辆数量的不断增加，道路负荷日益加重，交通拥挤、道路阻塞、交通事故现象越来越严重，由此而引起的社会经济损失、环境污染等问题已成为不利于社会发展的消极因素。同时，交通拥挤诱发了交通事故，导致环境污染加剧等其他交通问题。目前，城市交通拥挤已经成为我国各大城市亟待解决的重要问题，严重降低了城市交通网络的运行效率，制约了城市的可持续发展。智能交通系统是世界各国公认的解决城市交通问题的最佳途径，车辆的动态路径诱导系统是智能交通的重要分支，它综合运用检测、通信、计算机、控制、GPS等现代高新技术，动态地向驾驶员提供实时交通信息和最优路径引导指令，通过对道路上的车流进行诱导，从而平衡路网车流在时空上的合理分配，提高道路网络运输效率，缓解和防止交通阻塞，减少空气污染。

因不同车辆所驶向的目的地不同，驾乘人员的驾乘要求也不尽相同，有人选择最短路径，有人选择最短时间，所以设计一个驾驶员能够自己设定的车载动态路径诱导系统显得更方便、更具人性化。目前，对车辆的动态路径诱导的研究大多是对路径诱导方法的理论研究，缺少针对于交通管理中心和车载系统有关的工程方面的研究。申请号为201010593086的发明专利权公开了一种面向城市交通的动态路径诱导方法，申请号为201310228761的发明专利公开了一种基于路段动态划分的车辆路径诱导方法，申请号为201510294215的发明专利公开了一种交通诱导策略的实现方法，研究这些已有技术，可以发现，这些设计方案都是采用不同的路径优化理论计算车辆的最短路径或用时最小路径，为车辆提供了最优路径诱导的理论成果。

发明内容

本发明提供了要解决的技术问题是提供一种车载动态路径诱导系统，该系统采用双控制器结构，定位导航模块和路径优化模块以串口通信形式实现数据交换，可以使车辆定位和路径优化任务同时执行，提高系统的执行速度，减少车辆在道路上的停留时间，有效地防止交通阻塞的发生，实现交通流量在网络中各路段上的合理分配。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种车载动态路径诱导系统，包括定位导航模块，其特征在于：所述的定位导航模块通过串行通信模块连接路径规划模块，串行通信模块通过功能引脚分别与定位导航模块的微处理器一及路径规划模块的微处理器二的串口通信引脚相连接，定位导航模块与路径规划模块之间通过串口通信的形式进行数据交换。

本技术方案通过采用双控制器结构，定位导航模块设有微处理器一，路径规划模块设有微处理器二；且定位导航模块和路径优化模块以串口通信形式实现数据交换，可以使车辆定位和路径优化任务同时执行，提高系统的执行速度，减少车辆在道路上的停留时间，有效地防止交通阻塞的发生，实现交通流量在网络中各路段上的合理分配。

作为优选，本技术方案的进一步的技术方案为：

定位导航模块包括微处理器一，与微处理器一分别通过功能引脚连接的定位测量模块、人机接口模块、车载地理信息模块与数据存储模块一。

定位测量模块设有GPS模块、测速模块，测方向模块，GPS模块、测速模块，测方向模块分别与微处理器一通过功能引脚连接。