[发明专利]一种3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机，其特征在于，包括透明打印底板，所述透明打印底板上设置有MxN个光侦测区域，每一光侦测区域内设置有一个光线传感器；所述3D打印机还包括：

打印头，设置于透明打印底板上方，用于将丝材馈送到加热器的挤出机电机，所述挤出机电机为步进电机；

打印头定位系统，用于获取打印头的坐标位置信息，所述坐标位置信息包括X坐标信息、Y坐标信息、Z坐标信息；所述X坐标和Y坐标信息为打印头投影至透明打印底板的坐标信息，Z坐标信息为打印头相对于透明打印底板的高度信息；

步进驱动器，其连接至所述挤出机电机并且能够控制所述挤出机电机的操作；

控制系统用于根据打印头定位系统传输的坐标位置信息的变化，以及光线传感器传输的光线变化信号，来控制所述步进驱动器的操作。

2.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述控制系统包括传感器控制电路，所述传感器控制电路用于在接收到打印头定位系统发出的Z坐标信息变化信号后，开启光侦测区域内的光线传感器；所述Z坐标信息变化信号为打印头从透明打印底部位置开始、首次Z坐标信息发生变化时产生的信号。

3.如权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述控制系统还包括主控制器，所述主控制器用于在传感器控制电路接收到打印头定位系统发出的Z坐标信息变化信号时，根据打印头在透明打印底板的移动轨迹，得到打印模型底面信息，以及通过传感器控制电路开启打印模型底面信息所在的光侦测区域内的光线传感器；所述打印模型底面信息根据打印头在透明打印底板的X坐标信息变化情况以及Y坐标信息变化情况确定。

4.如权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，所述光线传感器用于在检测到光侦测区域内的亮度值超过预设亮度值时，发送光线变化信号至控制系统；

控制系统用于根据光线传感器传输的光线变化信号，来控制所述步进驱动器的操作包括：控制系统用于根据光线传感器传输的光线变化信号，通过步进驱动器控制挤出机电机停止工作。

5.如权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，所述控制系统还用于判断传输光线变化信号的光线传感器数量是否超过预设数量，若是则通过步进驱动器控制挤出机电机停止工作，否则不通过步进驱动器控制挤出机电机停止工作。

6.如权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，所述3D打印机还包括提示单元，控制系统还用于在通过步进驱动器控制挤出机电机停止工作，通过所述提示单元发出提示信息。