[发明专利]一种用于提高转矩加载精度的交流电机控制方法

权利要求书

1.一种用于提高转矩加载精度的交流电机控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤A、针对电压矢量空间的每一个矢量扇区，确定加入死区时间后，电机三相绕组电流的每一种极性组合下，电机控制电压与T₁、T₂的计算关系，其中，T₁和T₂分别为该矢量扇区的2个基本电压矢量在一个PWM周期中的持续作用时间；

步骤B、实际控制时，根据控制所需的电机控制电压u^*_α和u^*_β确定所在的矢量扇区N，进而确定出逆变器的基本电压矢量A和B；

步骤C、依据当前电机定子绕组电流的矢量角，查找逆变器输出电流极性扇区图，确定电机三相绕组电流的极性组合G；

步骤D、根据矢量扇区N和极性组合G，利用步骤A建立的计算关系确定出矢量扇区N的2个基本电压矢量A和B的持续作用时间T₁和T₂；利用持续作用时间T₁和T₂控制基本电压矢量A和B的持续作用时间；

所述的步骤A所建立的对应关系为：

对于电压矢量空间的1号矢量扇区，各种极性组合与基本电压矢量作用时间T₁和T₂的对应关系为：

其中，T为PWM信号的周期，u_d为逆变器的母线供电电压，T_d为死区时间，i_A、i_B、i_C分别为电机三相绕组的电流；

对于电压矢量空间的2号矢量扇区，各种极性组合与基本电压矢量作用时间T₁和T₂的对应关系为：

对于电压矢量空间的3号矢量扇区，各种极性组合与基本电压矢量作用时间T₁和T₂的对应关系为：

对于电压矢量空间的4号矢量扇区，各种极性组合与基本电压矢量作用时间T₁和T₂的对应关系为：

对于电压矢量空间的5号矢量扇区，各种极性组合与基本电压矢量作用时间T₁和T₂的对应关系为：

对于电压矢量空间的6号矢量扇区，各种极性组合与基本电压矢量作用时间T₁和T₂的对应关系为：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤C所述当前电机定子绕组电流的矢量角的确定方式为：

步骤c1、通过忽略反电动势，将电机定子绕组的电压动态平衡方程进行简化，并进行拉普拉斯变换，进而得到定子绕组电流i滞后定子绕组电压u的相位角为其中，R为定子绕组电阻，L为定子绕组电感，ω为转子角频率；

步骤c2、通过电机上安装的传感器测得定子绕组电压的矢量角θ，根据φ＝θ+γ得到定子绕组电流的矢量角φ。